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发布时间 : 2025/1/17 16:41:57  来源:yndl1381

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关于光谱分析入门光谱分析是一种测量技术;它通过测量材料与不同波长光的相互作用情况来检查材料的属性。有几种不同的交互作用可被测量,包括材料对光的吸收、反射和透射。材料的特性可通过测量有多少光能被吸收以及哪些波长的能量被吸收进行分析。吸收的波长取决于材料成分——脂肪、蛋白质和不同类型的糖分子——而吸收的强度由材料的内部成分的浓度决定。根据由材料表面层反射光的强度和波长,也可以对材料进行定性分析,而反射光的强度和波长由成分和表面本身的属性决定。传感器输出100kHz±50kHz脉冲对应0±5Nm扭矩。调试中发现,驱动器上电但未启输出,电机转轴处于自由静止状态,测量到一个较大的值。用示波器测量传感器输出,发现100kHz脉冲上每个几个周期出现一些尖峰振荡,经过比较器后多了些脉冲,导致测频结果高于100kHz。那么干扰信号从何而来?首先怀疑是驱动器,驱动器断电干扰消失。把传感器电缆从传感器处拔出,100kHz和干扰都没有了。证明干扰由驱动器产生,通过驱动器输出线、电机、扭矩传感器及连线耦合到PA。

其实,平衡车并不是一个新事物,早在2001年12月始就已经实现了由美国发明家狄恩卡门(DeanKamen)发明的世界上款平衡车Segway的量产。当时,狄恩卡门(DeanKamen)是这样描述这款车的(世界上款具有自动平衡能力、电动的交通工具),由于没有大范围在市场上流行起来,这种具备自动平衡能力,电动的交通工具在国内的叫法一直没有得到统一。

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