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因为转子产生的输出转矩T1与负载角成正弦关系变化，转矩为Tm1，则表达式为：T1=Tm1sinδ故负载转矩TL与δ平衡。下图的纵轴表示转矩T1，横轴表示负载角，δ=π/2位移角时，产生电磁转矩。当负载转矩大于电磁转矩时，δ＞π/2，定子磁场将无法带着转子以同步速度旋转，此现象称为失步现象。实际步进电机的定子不是如前图所示的 磁铁旋转，所谓两相电机，是指空间相差π/2的两个线圈，通过相差π/2相位差的交流电流后，产生旋转磁场。在白炽灯泡无级调光或电风扇无级调速电路中，常用BT136这类大功率的双向晶闸管来实现调光或调速。双向晶闸管的电路符号。MOS场效应管的电路符号。场效应管属于单极型半导体器件，其可以分为结型场效应管和MOS场效应管两种，每种类型的场效应管又有P沟道和N沟道之分。场效应管在电子电路中既可以作为放大器件用来放大信号，又可以作为关器件用来控制负载的通断，故场效应管的用途比晶闸管更广一些。在功放电路中，采用VMOS场效应管作为功率放大元件，可以提高音质；在关电路中，驱动电机等大电流负载时，选用MOS场效应管作为电子关，可以减轻前级驱动电路的负担（若选用晶闸管的话，需要从前级电路汲取较大的驱动电流）。如果 模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是 转的二极电机一般不太常见，这种电机对比四极电动机给人以轻巧伶俐的感觉，它 主要的特点就是转速高，但扭力小，这两点是和四极的不同点，这也导致它适用范围窄，只适用于轻负荷，高转速的工作方式，常被用于排风或送风系统中。个人可以这样理解关于电动机的极对数的窍门：极对数多，也就是磁极多，需要线圈也就多，体积必然就大，重量必然重，相应的产生的力也就越大，同样转动一圈需要路过的磁推力点也就越多，所以速度就慢。