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常用的方法有布氏硬度（HB）、洛氏硬度（HRA、HRB、HRC）和维氏硬度（HV）等方法。疲劳前面所讨论的强度、塑性、硬度都是金属在静载荷作用下的机械性能指针。实际上，许多机器零件都是在循环载荷下工作的，在这种条件下零件会产生疲劳。冲击韧性以很大速度作用于机件上的载荷称为冲击载荷，金属在冲击载荷作用下抵抗破坏的能力叫冲击韧性。
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本着先机械后电气的原则，首先检测X轴滑台，手动盘动X轴滑台，发现非常沉，盘不动，说明机械部分出现了问题。将X轴滚珠丝杠拆下检查，发现滚珠丝杠已锈蚀，原来是滑台密封不好，淬火液进人滚珠丝杠，造成滚珠丝杠的锈蚀，更换新的滚珠丝杠，故障消除。电气故障电气故障是指电气控制系统出现的故障，主要包括数控装置、PLC控制器、伺服单元、CRT显示器、电源模块、机床控制元件以及检测关的故障等。这部分的故障是数控机床的常见故障，应该引起足够的重视。
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曲线斜率不变，即它的放大系数不变。以相对行程等于1%、5%、8%三点为例，当行程变化1%时，所引起相对流量变化1%，而它的相对变化值（即灵敏度）分别为1%、2%、12.5%。可以推知，在变化相同行程情况下，阀门相对度较小时，相对流量变化值大，灵敏度高；相对度较大时，相对流量变化值小，灵敏度低。这往往使直线特性阀门控制性能变坏：在小度时，放大系数相对来说很大，调节过程往往产生振荡；在大度时，放大系数相对来说不大，灵敏度低，容易使阀门动作迟缓，调节时间延长。2对数特性其单位相对行程的变化引起的相对流量的变化与此点相对流量成正比例，如图1中。以同样的行程L等于1%、5%、8%三点为例，当行程变化1%时，流量变化值分别为1.9%、7.4%、2.5%，可以说其放大系数随阀门的大而增大。这种阀门在小度时，放大系数小，工作得缓和平稳；在大度时，放大系数大，工作得灵敏有效。同样，各点灵敏度为4%处处相等（也可称等百分比特性），便于控制。3快特性和抛物线特性快特性如图1中曲线所示，在阀门度小时，流量变化较大，随着度增大，流量很快达到值，放大系数大，灵敏度高。在阀门度大时，流量变化不大，放大系数较小，灵敏度也较低。在压力不太大、调节要求不高的场合应用，则快，关则慢，不易引起管网大的压力波动。抛物线特性如图1中。这种阀的单位相对行程的变化所引起的相对流量与此点的相对流量值的平方根成正比关系。它介于曲线之间，其特性接近对数阀特性，但由于其阀芯复杂，较少采用。作流量特性调节阀处于工艺管路系统中工作时，管路系统的阻力变化或旁路阀的启程度的阀前后压差变化，使得在同样的阀门度时，不再像理想流量特性那样流量保持不变，对应的流量将有所变化。我们把调节阀前后压差变化的流量特性称为工作特性。1串联管路时的工作流量特性在工程中，调节阀是装在具有阻力的管道系统上，见图2。当该系统两端总压差一定时，调节阀上的压差就会随着流量的增加而减少[2]。随着阀门大，阀前后压差减少，在阀相对度相同的情况下，此时的流量比理想流量特性下要小一些。