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本步进电机的三相定子绕组在轴向三重配置，三相Y（三个线圈的末端接在一起，简称星形）或△（三个线圈首尾相接，简称三角形）接出三个出线端，为三相驱动PM型爪极步进电机。三相PM型爪极步进电机的结构如下图所示。转子R的结构完全与两相步进电机相同。定子每相结构基本上与两相步进电机的相同。与两相步进电机不同的是定子三个相的配置角度不同。上图为三相PM型爪极步进电机的结构，立体剖面图只表示定子与转子结构。转子R与两相PM型步进电机相同，其外表面为N、S极，极对数为Nr。
废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产
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今天给大家分享一个使用ST语言 ，是大家在使用ST的时候要注意的，就是判断语句不能连续使用，什么意思呢，看一个例子。图一典型IF语句看，这个程序，有问题吗？你会说，没问题，它也确实没问题，但它真的有问题。这不是绕口令。虽然它从数学的角度看没问题，但是它从ST的语法角度看，它是有问题的，编译一下图二编译错误如图二，看黄色荧光笔的部分，错误类型，不能比较BOOL和类型SINT,这个报莫名其妙，因为我们根本就没有定义BOOL型变量。按照冯诺依曼的计算机结构，整个计算机硬件系统是由存储器、运算器、控制器、输入设备和输出设备等五大部件组成的，如所示。计算机硬件系统结构图运算器运算器又称算术逻辑单元（ArithmeticLogicUnit，简称ALU）。它是计算机对数据进行的部件，包括算术运算（加、减、乘、除等）和逻辑运算（与、或、非、异或、比较等）。控制器控制器负责从存储器中取出指令，并对指令进行译码。根据指令的要求，按时间的先后顺序，负责向其它各部件发出控制信号，保证各部件协调一致地工作，一步一步地完成各种操作。在多数场合下，保护管的寿命决定了热电偶寿命。对热电偶的实际使用寿命的判断，必须是通过长期收集、积累实际使用状态下的数据，才有可能给出较准确的结果。铠装热电偶的寿命由于铠装热电偶有套管保护与外界环境隔绝，因此套管材质对铠装热电偶的寿命影响很大，必须根据用途选择热电偶丝及金属套管。当材质选定后，其寿命又随着铠装热电偶直径的增大而增加。铠装热电偶同装配式热电偶相比，虽有许多优点，但很容易发生劣化。热电偶是在科研、工业生产中 常用的温度传感器，虽然结构简单，使用中不注意仍然会产生较大测量误差。1电源线管从地面下穿过时，必须使用套管连接紧密，在地面下不允许有接头，出入地面处必须套用弯头。地面没有封闭之前，必须保护好PVC套管，不允许有破裂损伤，铺地板砖时PVC套管应被覆盖，钉木地板时，电源线应沿墙角铺设，以防止电源线被钉子损伤。1电源线走向横平竖直，不可斜拉，防止被电锤、钉子损伤。各种强弱电插座接口要尽量少。所有插座、关要高于地面300MM以上，并且不会被推拉门家俱等物遮挡。2弱电线路与强电线路不允许共套一管，其间隔距离为0.5m以上。就像我们要用一块钢来磨一把，这把好不好用，主要是看刃是否锋利，但你将的四周磨得闪闪发光，刃的部分你却没有磨，你说你的力气和时间花了不少，但又有什么实际的作用呢？这与电工知识的学习是一个道理。对于电工基础理论，要依据你的水平、时间、用处来考虑。在主基础理论的学习过程中，一定要勤学好问，这样可以帮你节省大量的时间和精力。要真正地将原理搞懂，你只有将原理搞懂了，才能够举一反一通百通。不懂的东西你不去问，就可能永远也搞不清楚.我不建议大家死记硬背，因为背的东西越多，就越容易摘混淆，理清思路才是关键。