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具有图形表达方式，能较简单和清楚地描述并发系统和复杂系统的所有现象，在模型的基础上能直接编程，所以得到了广泛的应用。特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解；对大型的程序可分工设计，采用较为灵活的程序结构，可节省程序设计时间和调试时间；结构化文本语言（ST）结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言，它是类似于 语言的一种编程语言。在大中型PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系,完成所需的功能或操作。
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值班人员应熟知系统和运行方式。在发生人身触电、火灾及可能造成重大设备损坏事故时，值班人员可自行决定停电，但事后须尽快报告领导。对所有工具、备件、仪器、仪表及消防器材要妥善保管，不得损坏。交接班制度。值班人员必须按照值班轮流表和时间进行值班，未经领导允许不准随意替换。值班人员必须在接班前15分钟到达交接地点。经共同检查认为无误后，双方在交接班记录薄上签字。应交而未交接所发生的一切事故或问题由交班者负责。两者皆为2相激磁，1-2相激磁，4细分时没有看到大的差别。由上图可以看出，转数在150rpm以上时，步距角为0.9°的电机虽然激磁方式发生变化，但速度变化差别不大。下图表示三相HB型步距角3.75°时的全步距角，2细分、4细分、8细分时的电流波形和电机转动角的波形。可以看出，电流波形8细分时接近正弦波。细分步进的细分数是决定驱动电路的复杂程度和成本的原因之一，应该根据使用目的和转速来合理选用不同的驱动电路。交流接触器分为两部分：线圈和衔铁，它主要有三组主触点，另外搭配一组或者两组多组辅助触点，辅助触点又分为常和常闭。当线圈通电的时候，线圈产生磁场，通过铁芯把衔铁吸下来。而衔铁又带动所有的触点动作，主触点闭合，常触点闭合，常闭触点断。主触点允许通过的电流较大，一般用来控制主线路的通断。辅助触点一般用于小电流的控制电路。带一组常闭辅助触点的接触器CJX20901的含义：C表示接触器，J表示交流，X表示小型，2表示设计序号，09表示额定工作电流是9A，01表示有0组常辅助触点1组常闭辅助触点。电梯装饰重量 电梯轿厢装饰的重量：电梯轿厢装饰无论是电梯生产厂家还是二次装饰的客户来说，都特别重要。为了方便电梯厂家能够比较准确的算出电梯出厂的参数，必须得知道电梯轿厢装饰的重量，以方便电梯厂家把电梯装饰的重量加到轿厢的自重上去。如果电梯是二次装饰，那考虑电梯装饰的重量就更要考虑了，在客户选择电梯轿厢装饰款式前，就要提前告知此款轿厢装饰的重量，以方便让客户对电梯配置参数进行查看。因为电梯轿厢装饰的重量加重过多，会影像平衡系数，一旦平衡系数打破，会改变电梯出厂参数，加重电梯拖动与制动负荷，这不仅加速设备的损耗，缩短使用寿命，而且会埋下安全隐患。