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后期数据分析在完成封闭场地测试后，测试工程师们会对测试数据进行后期分析，并绘制非常直观的数据分析图。可以从分析后的数据中看出自动驾驶车辆与目标是否发生碰撞，自动驾驶车辆在以一定的加速度减速至速度为0时与目标之间是否还有一定的安全距离，其是否满足《重庆市自动驾驶道路测试准入测试规范》中对于自动紧急制动的要求。展望相信在如此严格且规范的自动驾驶测试下，重庆的自动驾驶上路是安全的，请对祖国的自动驾驶技术充满希望与期待，就在不远的未来，自动驾驶技术定能为人们的生活带来巨大改变。其目的是分析估计大坝的安全程度，以便及时采取措施，设法保证大坝安全运行。挖掘机械挖掘机——为了实现挖掘机的三维空间，在工作装置各关节角度传感器的基础上，又回转角度检测装置和倾角传感器，并在斗杆上激光接收仪用于检测地面激光发射器发射的水平机关相对于接收仪零位的高度。建立挖掘机的运动学模式，推导车体相对于大地的坐标变换矩阵，即完成三维空间的车体，并得到常用简单的车体高程公式，实现挖掘机挖掘轨迹的三维空间为实现挖掘机的三维空间轨迹与挖掘机深度控制打下基础。RS485是一种非常常用的差分通信总线，传输距离较远，抗干扰性也很好。但是对于通讯过程中的偶然故障，如何才能实现长达几小时，甚至是几天的通信过程监控呢？测试需求：低成本长期监控RS485总线通信过程。测试难点：RS485本身是差分总线，需要使用差分探头才能准确捕获信号，但业内很少有逻辑分析仪的差分探头，而且价值非常昂贵。测试步骤：先用示波器配合普通探头看一下波形，如。图1示波器配合普通探头捕获的波形我们可以清楚的看到在通讯协议信号上叠加了非常大的共模干扰。
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湖南盈能电力科技有限公司建有科技大楼、研发中心、自动化公区及标准生产车间，生产线配备了 的试验设备，制定了系统发软件、通讯协议安全可靠，性能测试稳定，并与国内大学单片机中心组成为产学研联合体。盈能电力主要分为四大生产事业部运营：电气自动化事业部、高压电器事业部、智能仪表事业部、低压电器事业部。公司现拥有多名 工程师，几 技术人才，近百名生产员工。 yndl1381
从差分波形上解码更加准确，因为差分波形滤除了线路上的共模干扰信号。但是很遗憾，目前PicoScope6软件的串行解码功能只能从CANH或CANL波形上进行解码，暂时还无法实现从差分波形上进行解码。PicoScope6串行解码功能解码设置Pico的任何一台示波器都具有串行解码的功能，不同系列的区别在于示波器硬件参数高时，采集到的波形更加平滑，噪声小。在进行解码时，我们可以只从CAN高波形上进行解码，或只从CAN低波形上进行解码，或者同时对CANH和CANL波形进行解码。关机泄漏电流与待机功耗以IT6412电池供给此模块使用的4.8V，在模块保持关机未机时量测其电流值，可发现此时模块的泄漏电流为247uA。由于心率计为模块式，所以打关即进入工作模式，故未有待机功耗问题。如为穿戴式装置在机后会处于待机模式（未启任何功能），此时量测到的电流值即待机电流。工作电流与功耗将心率计模块启后即进入工作模式。此时可由IT6412电源器上的高分辨率电流表看出平均工作电流约为134mA。
由于起始采样的位置是有规律的，因此多次采样的波形进行叠加后看上去还是一个稳定的波形。如所示：稳定触发的波形采样示波器的触发功能，一方面可以使波形稳定，波形不再左右摇晃；一方面可以缩短用户调试的时间，只有满足触发条件的信号才会被捕获、显示。动态调节示波器的触发电平，可以观察波形稳定触发的位置的动态变化，如下动态图所示。触发滤波在常用的设置中，一般设定了触发类型、触发电压，波形就能稳定显示了。但对于噪声比较大的信号，会出现触发不稳定、上下边沿都能触发的情况。
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