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步进电机产生噪音的原因，主要有高次谐波产生的电磁力，定子刚度不够，定子主极对转子产生的吸引力，引起定子的微小变形等。定子的多主极定子刚度与噪音之间的关系如上图所示，定子主极吸引转子才使定子发生微小变形，也为产生噪音的原因。如上（两相56mmHB型步进电机结构图）所示，两相HB型有8个主极。两相时定子主极数为16，三相时主极数为12等。一般主极数越多，低速转矩越低，高速响应能力越好，线圈越小，振动噪音越得以改善。
废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产
辽宁盘锦各种报废电缆电线变量3】电缆电线
导线截面积与载流量的计算
一、一般铜导线载流量导线的安全载流量是根据所允许的线芯温度、冷却条件、敷设条件来确定的。 一般铜导线的安全载流量为5~8A/mm2，铝导线的安全载流量为3~5A/mm2。 <关键点> 一般铜导线的安全载流量为5~8A/mm2，铝导线的安全载流量为3~5A/mm2。如：2.5 mm2 BVV铜导线安全载流量的值2.5×8A/mm2=20A 4 mm2 BVV铜导线安全载流量的值4×8A/mm2=32A
二、计算铜导线截面积利用铜导线的安全载流量的值5~8A/mm2，计算出所选取铜导线截面积S的上下范围： S=< I /（5~8）>=0.125 I ~0.2 I（mm2） S-----铜导线截面积（mm2） I-----负载电流（A）
三、功率计算一般负载（也可以成为用电器，如点灯、冰箱等等）分为两种，一种式电阻性负载，一种是电感性负载。对于电阻性负载的计算公式：P=UI 对于日光灯负载的计算公式：P=UIcosф，其中日光灯负载的功率因数cosф=0.5。 不同电感性负载功率因数不同，统一计算家庭用电器时可以将功率因数cosф取0.8。也就是说如果一个家庭所有用电器加上总功率为6000 0*0.8=34(A) 但是，一般情况下，家里的电器不可能同时使用，所以加上一个公用系数，公用系数一般0.5。所以，上面的计算应该改写成 I=P *0.8=17(A) 也就是说，这个家庭总的电流值为17A。则总闸空气关不能使用16A，应该用大于17A的。
其图中的为制动转矩的结构。在高速时的转矩会降低，故要考虑转矩与制动转矩两者状态时的驱动电路。电机本体的改善PM型步进电机的极异性和各向同性磁铁的速度-转矩特性比较在前面的《磁铁磁化方向：各向同性与各向异性磁铁的差异》中用下图已经介绍了，此时的两个电机的极异性 磁铁的磁通大，各向同性磁通相对小。上图为这些电机在额定电压下的速度-转矩特性的比较。注意 磁铁的磁通大小或激磁电压（电流）的大小与暂态特性。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。在工厂配电中一般采用VV电缆和YJV电缆比较多，其中VV电缆只能用于常温环境下，而YJV可以用于温度较高的车间，耐热温度可达90度。控制电缆选RVV电缆，如果周围有强磁场、电场那需要选用带屏蔽层的电缆RVVP。消防系统一般选双绞线RVS，双绞线我们那也把它称为“花线”。电线电缆以材料划分有铜芯线BV系列和铝芯线BIV系列，常见的截面积从1.5mm～120mm不等。根据负荷计算额定电流选择电线电缆截面。下图为相同尺寸和同一转子的两相PM型与三相PM型步进电机的速度—转矩特性。其速度—振动特性如下图所示。转矩特性方面，三相PM型步进电机在高速旋转时转矩较高；振动特性中三相PM型在步进电机低速下比较小；相应的噪音特性与两相PM型电机相比有更大改善。总之，三相PM型步进电机虽然结构比两相PM型步进电机复杂，但性价比更好。下表为试验电机参数，即相同尺寸的两相HB型与三相PM型步进电机的参数。下图为两种电机的速度—转矩特性及其速度-噪音特性：速度—转矩特性两者相差不多，三相PM型电机的噪音特性约低10dB。从执行机构上读取离散量输入（多个位）的内容；03H读取保持寄存器。从执行机构上读取保持寄存器（16位字）的内容；04H读取输入寄存器。从执行机构上读取输入寄存器（16位字）的内容；05H强置单线圈。写数据到执行机构的线圈（单个位）为“通”（“1”）或“断”（“0”）；06H预置单寄存器。写数据到执行机构的单个保持寄存器（16位字）；0FH强置多线圈。写数据到执行机构的几个连续线圈（单个位）为“通”（“1”）或“断”（“0”）；10H预置多寄存器。