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执行机构讲义执行机构的由来执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型。由于用电为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展 ，应用面较广。
无锡征图钢业有限公司
热轧精密钢管用连铸圆管坯板坯或初轧板坯作原料，经步进式加热炉加热，高压水除鳞后进入粗轧机，粗轧料经切头、尾、再进入精轧机，实施计算机 控制轧制，终轧后即经过层流冷却和卷取机卷取、成为直发卷。直发卷的头、尾往往呈舌状及鱼尾状，厚度、 宽度精度较差，边部常存在浪形、折边、塔形等缺陷。其卷重较重、钢卷内径为760mm。将直发卷经切头、 切尾、切边及多道次的矫直、平整等精整线后，再切板或重卷，即成为：热轧钢板、平整热轧钢卷、纵切带等产品。热轧精整卷若经酸洗去除氧化皮并涂油后即 成热轧酸洗板卷。(1)合理选材。对精密复杂模具应选择材质好的微变形模具钢(如空淬钢)，对碳化物偏析严重的模具钢应进行合理锻造并进行调质热，对较大和无法锻造模具钢可进行固溶双细化热。
由于辛短支链的存在使PE的大分子不能结晶在一个片状晶体中，而是贯穿在几个晶体中，形成了晶体之间的联结，它保留了PE的良好的柔韧性，高热传导性和惰性，同时使之耐压性更好，这种改性方法和目前市场上常见的PPR类似。PE-RT管可以用于ISO158中规定的热水管的所有使用级别。PE-RT原料的主要物理性能指标如下：注：机械性能测试使用2mm厚的压缩样条，拉伸速度5mm/min。PEX、PB和PE-RT在地板采暖中应用比较有的厂家宣传自己的管材时对管材性能理解存在着误区。
方管生产工艺流程(1)原材料即带钢卷。焊丝。焊剂。在投入前都要经过严格的理化检验。(2)带钢头尾对接。采用单丝或双丝埋弧焊接。在卷成方管后采用自动埋弧焊补焊。(3)成型前。带钢经过矫平、剪边、刨边。表面输送和予弯边。(4)采用电接点压力表控制输送机两边压下油缸的压力。确保了带钢的平稳输送。(5)采用外控或内控辊式成型。(6)采用焊缝间隙控制装置来保证焊缝间隙满足焊接要求。管径。错边量和焊缝间隙都得到严格的控制。
(2)模具结构设计要合理，厚薄不要太悬殊，形状要对称，对于变形较大模具要掌握变形规律，预留余量，对于大型、精密复杂模具可采用组合结构。
(3)精密复杂模具要进行预先热，消除机械过程中产生的残余应力。
(4)合理选择加热温度，控制加热速度，对于精密复杂模具可采取缓慢加热、预热和其他均衡加热的方法来减少模具热变形。
(5)在保证模具硬度的前提下，尽量采用预冷、分级冷却淬火或温淬火工艺。
(6)对精密复杂模具，在条件许可的情况下，尽量采用真空加热淬火和淬火后的深冷。
(7)对一些精密复杂的模具可采用预先热、时效热、调质氮化热来控制模具的精度。
(8)在修补模具砂眼、气孔、磨损等缺陷时，选用冷焊机等热影响小的修复设备以避免修补过程中变形的产生。
另外，正确的热工艺操作（如堵孔、绑孔、机械固定、适宜的加热方法、正确选择模具的冷却方向和在冷却介质中的运动方向等）和合理的回火热工艺也是减少精密复杂模具变形的有效措施。
通常先焊内面，旋转0.5或1.5转后焊接外面，一般采用埋弧焊接法进行焊接。螺旋焊制管法是从连续成型到焊接，经飞剪，采用气体切割法或等离子切割法剪切成规定长度。然后，进行端面，无损探伤、二次及外观尺寸检查等工序。2性能要求2.1管线钢管性能要求使用管道输送 和天然气，特别是在确保气体管道安全性上，要求管线钢管具有高技术特性。天然气基本是用管道输送，长距离输送可以降低液化天然气（LNG）的输送成本。
常用的整体热有退火，正火、淬火和回火；表面热可分为表面淬火与化学热两类。正火是将钢件加热到临界温度以上3-5℃,保温适当时间后，在静止的空气中冷却的热工艺称为正火。正火的主要目的是细化组织，改善钢的性能，获得接近平衡状态的组织。正火与退火工艺相比，其主要区别是正火的冷却速度稍快，所以正火热的生产周期短。故退火与正火同样能达到零件性能要求时，尽可能选用正火。大部分中、低碳钢的坯料一般都采用正火热。