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我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个，此时反馈脉冲为0，脉冲偏差△p=1，输入到控制器中，这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转，注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的，时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲，这个时候△p=0，电机停止输出，1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程，从而确保电机能够准确，脉冲的数量决定的距离，脉冲的频率决定电机的转速。

低烟低卤阻燃补偿电缆（导线）除保持阻燃电缆的一般特性和电气性能外还具有燃烧时发烟量少、 气体释放量小和低腐蚀性的特点。低烟无卤阻燃补偿电缆（导线）除了能满足阻燃电缆的使用要求外，还具有无卤酸气体释出、发烟量少、产生腐蚀性气体较少、阻燃性能好的特点。氟塑料绝缘及护套补偿电缆（导线）具有优良的耐热、防腐、防酸碱、耐化学试剂、耐磨、耐油、耐老化和不燃烧性能。硅橡胶护套补偿电缆（导线）具有柔软性。本安型补偿电缆（导线）还具有防爆特性，适用于化学和石油化学具有气体和粉尘环境下的测控系统与本安电路。使用特性电缆导体的长期允许工作温度：耐热级不超过2 5℃。电缆的环境温度：氟塑料绝缘和护套补偿电缆         

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固定敷设-60℃；非固定敷设-20℃。聚氯乙塑料绝缘和护套补偿电缆   固定敷设-40℃；非固定敷设-15℃。硅橡胶护套电缆                   固定敷设-60℃；非固定敷设-20℃。的允许弯曲半径：聚氯乙塑料绝缘和护套补偿电缆无铠装层的电缆，应不小于电缆外径的10倍；氟塑料绝缘和护套补偿电缆无铠装层的电缆，应不小于电缆外径的10倍；带铠装层的补偿电缆，应不小于电缆的12倍。

EX-HA-FFR屏蔽电缆[股份@有限公司]欢迎您在PLC通信中常采用半双工和全双工通信。异步通信与同步通信在串行通信中，通信的速率与时钟脉冲有关，接收方和发送方的传送速率应相同，但是实际的发送速率与接收速率之间总是有一些微小的差别，如果不采取一定的措施，在连续传送大量的信息时，将会因积累误差造成错位，使接收方收到错误的信息。为了解决这一问题，需要使发送和接收同步。按同步方式的不同，可将串行通信分为异步通信和同步通信。异步通信的信息格式，发送的数据字符由一个起始位、7~8个数据位、l个奇偶校验位（可以没有）和停止位（1位、1.5或2位）组成。