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点击确定后出现硬件组态画面，给PLC设定子网参数，此处使用默认值。然后添加驱动信息，根据下图所示找到使用的驱动型号。此处使用Cu310-2。选好后拖拽到硬件组态中，然后设定总线使用之前PLC创建的PN1。对驱动控制器进行配置，选择矢量类型，标准报文2。在工艺对象目录下点击新增对象，找到运动控制的速度轴对象，添加。速度轴的对话框中可以选择基本参数、硬件接口以及扩展参数。在硬件接口中选择前面硬件组态中添加的Cu310。
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热电偶用补偿导线、补偿电缆
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该产品保持同电压等级、同规格普通电缆所有的性能指标，如：较高的机械、物理性能，优良的电气性能和耐化学腐蚀性能等，又具有阻燃特性，避免了由于电缆引起的火灾的蔓延，减少了生命和财产的巨大损失。低烟低卤阻燃补偿电缆（导线）除保持阻燃电缆的一般特性和电气性能外还具有燃烧时发烟量少、 气体释放量小和低腐蚀性的特点。低烟无卤阻燃补偿电缆（导线）除了能满足阻燃电缆的使用要求外，还具有无卤酸气体释出、发烟量少、产生腐蚀性气体较少、阻燃性能好的特点
。氟塑料绝缘及护套补偿电缆（导线）具有优良的耐热、防腐、防酸碱、耐化学试剂、耐磨、耐油、耐老化和不燃烧性能。硅橡胶护套补偿电缆（导线）具有柔软性。本安型补偿电缆（导线）还具有防爆特性，适用于化学和石油化学具有气体和粉尘环境下的测控系统与本安电路。使用特性电缆导体的长期允 级不超70℃、90℃和105℃。电缆的环境温度：氟塑料绝缘和护套补偿电缆
固定敷设-60℃；非固定敷设-20℃。聚氯乙塑料绝缘和护套补偿电缆 固定敷设-40℃；非固定敷设-15℃。硅橡胶护套电缆 固定敷设-60℃；非固定敷设-20℃。的允许弯曲半径：聚氯乙塑料绝缘和护套补偿电缆无铠装层的电缆，应不小于电缆外径的10倍；氟塑料绝缘和护套补偿电缆无铠装层的电缆，应不小于电缆外径的10倍；带铠装层的补偿电缆，应不小于电缆的12倍。
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