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对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器，我们在选择编码器时，不仅要考虑编码器的类型，还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面，以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的，今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离，它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说，分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。MOS管型防反接保护电路利用了MOS管的关特性，控制电路的导通和断来设计防反接保护电路，由于功率MOS管的内阻很小，现在MOSFETRds（on）已经能够到毫欧级，解决了现有采用二极管电源防反接方案存在的压降和功耗过大的问题。极性反接保护将保护用场效应管与被保护电路串联连接。一旦被保护电路的电源极性反接，保护用场效应管会形成断路，防止电流烧毁电路中的场效应管元件，保护整体电路。N沟道MOS管防反接保护电路电路如示N沟道MOS管通过S管脚和D管脚串接于电源和负载之间，电阻R1为MOS管电压偏置，利用MOS管的关特性控制电路的导通和断，从而防止电源反接给负载带来损坏。单从外观，我们是无法区分PLC输出的类型的。一般是从型号上区分，PLC的型号上一般都有表示输出特性的字母。R是英文Relay的缩写，表示继电器输出，可接交直流负载T是英文Transistor的缩写，表示晶体管输出，只能接直流负载S是英文Silicon的缩写，表示晶闸管输出，只能接交流负载比如图一中PLC的型号是K7M-DRT20U,字母RT就是表示输出的字母。它表示此PLC是继电器和晶体管混合输出的。电缆部分配电设施使用操作篇附：电气违章操作电气作业不按规定佩戴绝缘手套、护目镜、穿绝缘鞋、使用绝缘隔板、不站在绝缘垫上。电气作业不按规定挂示牌、设戒线、不设置隔断设施。不严格按顺序逐项进行电气操作。不严格按顺序逐项进行电气操作。电气作业前不对工机具进行检测，不停电、不验电、不挂接地线。电气操作不使用安全工器具；用电笔代替螺丝作业。接临时线时，直接用线头代替插头插接。临时用电时，电线、电缆未架空或架空高度不够或不使用绝缘物体架设。基础保护有过载保护和短路保护（严格来说，短路属于过载的一种特殊形式。但是断路器对待两者的保护方式不同，因此我们将二者分来说），通过增加附件，又可以拥有漏电保护和过欠压保护。电线，又分为入户线、箱内配线和出线。下面我们详细说一说每一种东西里面的详细分类。接线排每个配电箱内都至少有一根接线排，这根接线排的名字叫“地排”。顾名思义，就是与接地装置相连的，家里的地线，都是从这根接线排上引出去的。地排的进线为入户线里的地线，出线刚刚说过，就是家里的所有地线。