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步过电机转速的选择对于电机的转速也要特别考虑。因为，电机的输出转矩，与转速成反比。就是说，步进电机在低速（每分钟几百转或更低转速，其输出转矩较大），在高速旋转状态的转矩（1000转/分--9000转）就很小了。当然，有些工况环境需要高速电机，就要对步进电动机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的电机，作为高速电机，能够获得较大输出转矩。反之，要求低速大力矩的情况下，就要选择电感在十几或几十mH，电阻也要大一些为好。其实就是输出的电压不同，对于程序编程没有影响。2数字传感器从接线上可分为两线制和三线制，区别在于是否需要将24V-接到传感器上。3数字量的传感器从功能上又可以分为常（NO）和常闭（NC），这一点与继电器类似，常的传感器未触发时在程序里是0，触发了在程序里是1；常闭的传感器未触发时在程序里是1，触发了在程序里是0，需要记住。4检测的功能不同，比如接近关需要近距离检测金属，光电传感器需要有遮挡即可，液位关需要有液体没过，安全光栅中间需要没有遮挡物等等，这点我们也可以在日后的学习中，用到哪一个再讲一下。交流发电机定子总成的连接方式3)电刷两个电刷分别装在电刷架的孔内，电刷架装在后端盖上，电刷借助簧压力与滑环保持接触。电刷架的结构1—电刷架；2—簧；3—接线端子；4—电刷按交流发电机电刷引线的搭铁接法不同，分为内搭铁型和外搭铁型。交流发电机的搭铁形式a)内搭铁交流发电机b)外搭铁交流发电机4)前后端盖前后端盖用铝合金制成，因为铝合金为非导磁材料，可减少漏磁并具有轻便、散热性能良好等优点。端盖包括驱动端盖、整流端盖以及在其上的轴承、轴承盖等零部件。对于绕线式电机，还要摇测定子和转子之间、转子和地之间的绝缘合格。对于高压电机的摇测，一般用2500V摇表，绝缘值不应低于1MΩ/KV，比如10KV电机，对地绝缘值应不低于10兆欧。第二步：用万用表测量三相阻值是否平衡。如果不拆除电机连接片的话，星形连接电机，可测量每相和星点之间阻值，三相阻值要基本相等。角形连接电机，可三相两两测量，阻值要基本相等。如果测量电机三相阻值严重不平衡，就有可能存在匝间短路。专业的说那就是要到"两懂 一证""两懂"是指一懂规则（安全用电规则），二懂原理（会看图）；" "是指一会（照图操作、施工），二会维修（分析、综合解决问题的能力）；"一证"是取得电工资格证。科学技术在飞速发展，我们不能停留在原来的水平上，应与时俱进跟上形势，不断学习新知识、新工艺、新内容。电工技术是一门综合性的技术工种，它涉及范围很广，包括外线电工、内线电工、值班运行电工、维修电工等。详细内容分为直流电路、交流电路、磁路、变压器、电机、电气控制技术、机床控制维修、电气测量、高压和低压控制、电子技术等。