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如果检测电阻在接地支路上，那么方案就是个简单的运放电路。一切都以地为参考，只需特别注意接地布局中的小电压降就行了。但通常方法是将检测电阻置于电源线中。为什么？因为接地可能不可行（，通过底盘接地汽车电子产品），或者你可能不希望设备接地与供电接地不同（这可能导致接地环路和其它问题）。那么，该怎么？ 显而易见的方法是在检测电阻两端跨接一个差分或仪表放大器（inamp），但实际上这算不上好方法。为了准确检测电流，通常需要极高的CMR（共模），既昂贵又容易漂移。当总线变为空闲时，若RXD引脚输出低电平，则可能导致MCU接收到错误数据或MCU在正常数据后误接收1个000。RSM485PCHT门限电平数据发生了什么变化?如所示，收发器1在AB差分电压处于±200mV门限电平之内时输出高电平，收发器2在AB差分电压处于±200mV门限电平之内时输出低电平，可以看出，收发器2可能导致MCU接收到错误的数据，并且在数据后误接收到1个000数据。数据后多000如所示，若总线上持续存在数据信号或连续发送多个字节数据，在数据之间存在的空闲状态可能会被收发器2识别为1个起始位，从而导致数据连续错误。I2C总线是一种由PHILIPS公司发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。I2C总线产生于在80年代， 初为音频和设备发，如今主要在服务器管理中使用，其中包括单个组件状态的通信可随时监控内存、硬盘、网络、系统温度等多个参数，增加了系统的安全性，方便了管理。I2C总线特点I2C总线 主要的优点是其简单性和有效性。由于接口直接在组件之上，因此I2C总线占用的空间非常小，减少了电路板的空间和芯片管脚的数量，降低了互联成本。
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湖南盈能电力科技有限公司建有科技大楼、研发中心、自动化公区及标准生产车间，生产线配备了 的试验设备，制定了系统发软件、通讯协议安全可靠，性能测试稳定，并与国内大学单片机中心组成为产学研联合体。盈能电力主要分为四大生产事业部运营：电气自动化事业部、高压电器事业部、智能仪表事业部、低压电器事业部。公司现拥有多名 工程师，几 技术人才，近百名生产员工。 yndl1381
我们将异常检测定义为“在不符合预期行为的数据中查找模式”。形成或学习模型，然后监测数据的一致性。收集初步研究：我们在Google学术中通过关键字搜索确定了一组初始论文。我们这样是为了避免出版商的偏见。使用的关键词是:"异常检测"、"连接车辆"、"VANET"、"V2I"、"V2V"、"入侵检测"、"不当行为检测"、"CAN总线"、"车内"、"安全"、"安保"。滚雪球：通过关键词搜索收集 产品校准器的交直流电压、交直流电流和电阻五项主要功能，使用的标准设备必须满足校准不确定度比率的要求，即被校仪器的不确定度与校准标准的不确定度之比率TUR至少大于4:1或者3:1。本文对这五项校准的测量不确定度的要求进行了讨论分析了使用不同标准设备时的校准不确定度和不确定度比率。分析表明，要完成这五项功能的校准，需要8508A高精度数字多用表，A40B精密分流器，5790A交流电压测量标准或者其他类似的标准仪器；在直流电压和电阻的几个校准调整点还需要应用校准边界保证（Guardbanding）技术或者使用其他的测量仪器。
CAN波特率跟传输距离的关系既然线缆都会有寄生电容，那寄生电容对CAN总线的影响是怎么样的呢？我们用CANScope模拟给总线上加不同的电容，通过眼图来看看会发生什么，如，可以看到随着电容的增大，显性位跟隐性位的下降沿变得越来越缓。线缆不同电容对波形的影响当总线上CANL对地短路后，那么CAN传输就只有CANH这条线维持了，这种情况下CAN总线就类似于单线CAN，差分传输的优势就荡然无存，那么我们就看看在高速CAN下，CANL短路会出现什么情况。
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