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对于接触器KM2，由于工作的要求，不需自保持，当SB3松，电动机M2即停转。停车只要按下停止按钮SB1。SB1串联在KM1和KM2电路中。按下停止按钮SB1，电路路，接触器KMKM2失电，使主电路中的接触器主触点断，电动机失电。当再起动时，必须重新按下起动按钮SBSB3。综上所述，电动机的起动由接触器或断电器控制，而接触器或继电器的吸合或释放则由关或按钮控制。这种关或按钮接触器或继电器电动机的控制形式，就是机械自动化的基本形式。位置控制接线图根据接线图我们可以看出，伺服的功能强大，拥有很多引脚，很多功能。但是我们可以根据自己的需求，只接其中的部分引脚即可。（其中7号引脚需接12~24v，41号引脚和29号引脚短接到0v，必须要接的）然后如果我们用plc对伺服进行控制，若是我们接的3,4,5,6号引脚，则我们需要将3号和5号引脚短接到24v，4号和6号引脚串接2KΩ的电阻后分别接到PLC的脉冲输出和方向输出端子上。如果我们用的是1，4，2，6号引脚，则我们不需要串电阻即可。的PLC老师应当是收集大量程序供编程训练参考。编好程序始不是闭门造车。按书上的例程自己在PLC上编写一遍，用PLC实验一遍。有些好的程序示例一定要记下来。如果把学习PLC比作习武的话这些程序示例就是招式，习武在初期只有一招一式的学好基础才能有朝一日一鸣惊人。而PLC编程就是一招千式；学好这些示例（招式）后才能综合应用。如果你自己有能力按照以上的方法完成，一定会学有所成、学有所用。还是一名老话，没有时间与毅力，一定会前功尽弃。作为学习者，问人可能更方便点，但一直这样是培养不出解决问题的能力的。有些单片机初学者觉得看例程不好，觉得就等于看一样有罪恶感。其实对初学者来说，看例程理解例程再看例程的注解是的学习途径。实验课程设计参赛作品的时候也是可以移植程序的，不需要自己重新实现。(当然老师布置的作业还是独立完成好)要清楚，移植程序不等于学习单片机， 重要的是知道例程是怎样的框架及实现方法。初始化了哪些寄存器，了哪些引脚配置，调用了哪些函数，那些函数又是怎么实现的，设置了哪些中断，用到了哪些片上资源(UART、ADC等)，查询了哪些状态，如果状态变化(触发事件)又会些什么等等。Proteus是电路软件，就是搭建一个电子电路模拟实际的硬件电路，这样就不需要真正的硬件，我们就可以在电路中关联Keil编译好的程序，来验证我们的代码。这样的好处是只要有电脑我们就可以编程并验证，但是电路是理想化的硬件，真正的硬件和之间还是有很大区别的，尤其是高频电路和模拟信号，因此电路刚始可以用一下，还是要一块单片机发板作为实际硬件来学习。单片机的学习我理解是是入门简单，深入有难度。
