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我学习自动控制可以说是起点比较高的，（我想大多数人是从plc编程学起的，）当时自己在一家加气块砖的工厂维护工作，厂里的维修师傅也不多，一次中控室的同事说电脑的操作画面上起停按钮不起作用了，我当时没有接触过这行，不知道如何，只好给主管打电话，人家过来在工程师站上，把程序重新一遍问题解决，只留下在现场的我木呆呆发愣。这件事对我影响很是大。我下定决心要学好这门技术。任何事都是万事头难。学习这工控知识也不例外。如用“V”表示半导体器件和电真空器件，用“K”表示继电器、接触器类等。双字母符号是由一个表示种类的字单母符号与另一个表示用途、功能、状态和特征的字母组成，种类字母在前，功能名称字母在后。如“T”表示变压器类，则“TA”表示电流互感器，“TV”表示电压互感器，“TM”表示电力变压器等。辅助文字符号基本上是英文词语的缩写，表示电气设备、装置和元件的功能、状态和特征。，“起动”采用“START”的前两位字母“ST”作为辅助文字符号，另外辅助文字符号也可单独使用，如“N”表示交流电源的中性线，“OFF”表示断，“DC”表示直流等。有朋友问，无功功率到底是什么？是无用功吗？当然不是。说到功率，就涉及到三个概念：视在功率、有功功率、无功功率。三者符合三角形函数关系。功率三角形如图：S平方=P平方+Q平方计算公式：（U、I为线电压和线电流）视在功率S=√3UI有功功率P=Scosφ=√3UIcosφ无功功率Q=Ssinφ=√3UIsinφ有功功率又叫平均功率，就是将电能转换为其他形式能量的电功率。如：机械能、光能、热能。电机铭牌上的额定功率就是有功功率。单片机的复位时间大约在2个机械周期左右，具体需要看芯片数据手册。一般通过复位芯片或者复位电路，具体的阻容参数的计算，通过google查找。十、按键抖动及消除按键也是机械装置，在按下或放的一瞬间会产生抖动，如下图：消除方法有两种：软件除抖和硬件除抖，其中硬件除抖是应用了电容对高频信号短路的原理。软件除抖是检测出键闭合后执行一个延时程序，产生5ms～10ms的延时，让前沿抖动消失后再一次检测键的状态，如果仍保持闭合状态电平，则确认为真正有键按下。在需要低成本实现位置、角度等控制目标的应用场景。步进电机是 常见的应用器件。在使用步进电机的过程中，有哪些需要注意的问题点？无接线图情况下如何连接驱动器与步进电机？——可以使用万用表的通断档，测量电机任意两线间的通断。若测得两线导通，则说明此为电机的一个绕组，应接入驱动器对应的同一输出，如A+,A-两个位置。电机运行方向反向？——将电机的任意一个绕组的线调换位置，如原本A+接红色电缆，A-接黄色电缆，更改为A+接黄色电缆，A-接红色电缆。
