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“DeviceType”变量设备种类。用NX-CIF单元要设定为_DeviceNXUnit。“NXUnit”用之前IO映射中创建的节点位置信息变量放入即可。“EcatSlave”、“OptBoard”可以不使用。“PortNo”端口编号:1代表端口1;2代表端口2。本案例中用端口1。ST语言编程直接赋值如下图所示:B.SlaveAdr——本案例中在DEF变量中设置从站站号,这里设置站号为1。现场级的作用就是采集这些设备的实时参数,并将这些参数反馈给控制级,对于现场级来说,就相当于我们的眼睛和手,收集并执行。控制级控制级就是相当于整个DCS系统的核心了,系统的CPU,网络,各种模块,将现场级传送过来的数据进行解析,并通过系统内部的相应程序给出相应的控制方式,可以说,控制级就相当于我们的大脑,需要对我们所看到的信息进行,然后将想的事情通过神经传送给我们的手脚,也就是说,接收现场级的信息,进行计算,再输出给现场级的执行机构。场效应管操作中注意事项容易损坏,使用中操作不当便会损坏管子,特别是绝缘栅场效应管更容易损坏。在焊接时,电烙铁的外壳要接保护性地线,以防止漏电和感应而击穿管子,并好散热工作,对绝缘栅场效应管,栅极特别容易击穿,这是因为栅极处于高度绝缘状态,栅极与衬底之间相当于一个容量很小的电容器,由于容量小,只要感应少量电荷,电压便会很高,加上栅极高度绝缘,输入阻抗高,电荷不易放掉,很容易将绝缘层击穿。在使用、焊接绝缘栅场效应管时,要注意以下几个方面:电烙铁外壳要可靠接地,或在焊接时拔掉电烙铁插头,焊接时先焊接S极,后焊接G极,再焊接D极,对于三根引脚已用导线短接的管子,先将各引脚焊好后,再解除绕在引脚上的导线。双电源供电一般采用对称的正、负直流电压作为工作电压,集成电路有两个电源引脚,电路图中往往分别在正、负引脚旁分别标注“+VCC”“-VSS”字符。其次,可以通过特征识别。集成电路电源引脚明显特征:一是集成电路电源引脚一般直接与相应的电源电路的输出端相连接。二是集成电路电源引脚一般与地之间皆有大容量的电源滤波电容,有的电路还在大容量滤波电容旁并接一个小容量的高频滤波电容,如上图所示。另外,集成电路可能具有更多的电源引脚。伺服电机控制器的电路组成电机整流电路:整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路,实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联,习惯将其中阴极连接在一起的三个晶间管称为共阴极组;阳极连接在一起的三个晶闸管称为共阳极组。功率驱动电路:功率驱动单元一般采用智能功率模块,通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流。功率单元是使用功率电力电子器件进行整流、滤波、逆变的高压变频器部件,主要由整流桥、可控硅、电解电容、IGBT等器件组成。