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毕竟大多数工业场合,往往毫秒级别的响应就足够了,并不需要非常高速的实时控制。而单片机虽然编程更加灵活,但是对编程人员要求太高了,稍微有差错,就可能会造成一些死循环或者逻辑不正常。PLC硬件电路,一般电源会考虑到工业电网污染问题,在稳压滤波上了很多设计。输入输出回路,往往也会使用光耦来隔离,电路元件选型都严格要求工业级别的,电路板布线也会考虑到干扰问题,PCB板子也会加涂层之类保护。而单片机,往往从商用民用角度去选型和设计,可靠性没有PLC的高,电子元件也未必像工业那样严格选择,整体的可靠性不如PLC。在程序没有充分验证之前,建议先断负载,等所有的IO,模拟量测试完成后,再带负载运行。工艺PLC编程的重点是模拟原有的作业流程,将控制过程由程序运行来完成。所以核心内容就是对工艺的程序描述。因此需要熟练掌握PLC程序语言和基本的功能实现。PLC语言分梯形图和语句及功能图三种。常用的是梯形图,这个适合用于基本逻辑描述,语句表适合对数据用,相对难理解些。功能图的适合步进类型的状态功能描述,用的不多。在实际工程中有时会用到几个plc通讯,FX系列PLC作为三菱基本的PLC,它们之间的通讯有几种常用的方式,分别如下:CC-LINK,N:N网络连接,并联连接。CC-LINK连接CC-LINK连接图如下:1)对应的PLC可为FX1N、FX1NFX2N、FX2NFX3U、FX3UC,因为在使用CC-LINK通讯时要扩展CC-LINK模块,而FX1S没有扩展模块功能,故FX1S不能用于此通讯方式。相激磁转矩:TAB上(式1)、(式2)推导为:2相激磁的转矩为1相的√2倍(根号2),相位位移π/4,1相激磁转矩TTB与两相激磁的转矩TAB,如下图所示。其次,说明这些转矩的测定方法。 近由专业生产测量设备的厂家生产的步进电机转矩测量装置在市场上有,在此不对这些仪器的测试方法进行说明。静态转矩特性的测量转矩表:将步进电机固定。如图下图所示,读取转矩表的读数和角度测量仪的读数,依据角度及转矩绘制距角特性曲线,如图如本文前面图所示。一:停止优先的自保回路当启动常触点X1=On,停止常闭触点X2=Off时,Y0=On,此时如果X2=On,Y0=Off。因为停止按钮比启动按钮有控制权,所以这是一个停止优先的电路二:启动优先的自保回路当启动常触点X3=On,停止常闭触点X4=Off时,Y1将得电并且自保,此时如果X4=On,Y1仍然自保。因为启动按钮比停止按钮有控制权,所以这是一个启动优先的电路三:条件控制X1X12分别启动/停止Y4,X1X14分别启动/停止Y5,而且均有自保回路。