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:通过使用sin/cos增量信号,西门子伺服电机编码器可以将分辨率提 编码器可以描述的单位为0.07角秒,但是其物理精度仅仅可以达到±40角秒,分辨率能的精度远大于编码器的实际物理精度。但是对于使用HTL或者TTL类型的西门子伺服电机编码器来说,分辨率只能提高4倍。如1024SR或者2048SR类型编码器,可的分辨率为4096或者8192,转换后编码器可以描述的单位为5.27角分或者2.63角分,但是其物理精度可以达到±1角分,分辨率的精度小于编码器的实际物理精度。在单片机系统里,按键是常见的输入设备,在本文江介绍几种按键硬件、软件设计方面的技巧。一般的在按键的设计上,一般有四种方案。一是GPIO口直接检测单个按键,如.1所示;二是按键较多则使用矩阵键盘,如.2所示;三是将按键接到外部中断引脚上,利用按键按下产生的边沿信号进行按键检测,如.3所示;四是利用单片机的ADC,在不同的按键按下后,能够使得ADC接口上的电压不同,根据电压的不同,则可以识别按键,如.4所示。对于一般的家庭而言,4平方的电线就足够使用了,当然,在有特殊需要的时候,可以购6平方电线。对于那种过大型电器,像是空调,可以独立电线出来供其使用。为了确保用电安全,就需要在电线上一个防漏电的关,这样就能到双重的安全保障。电线的平方数大致可分为2.5平方、4平方、6平方这三种。电线越粗,也就说明它的平方数越大。有的人认为电线是越粗越好,但实际上却不是这样。我们应该根据实际需要来选择电线的平方数。当主持人按下抢答按钮SB1,X0输入信号有效,中间继电器M0为ON,M0的常触点控制Y0输出为ON。如果输入信号X1有效,中间继电器M1为ON,使Y1输出为ON,同时M1常闭触点断,将其他抢答器的控制断,X2X3X4输入有效时,与X1输入有效时类似。当按下复位按钮时,X5输入有效,使中间继电器M0复位,使Y0输出为OFF,一次抢答结束。在按下抢答按钮之前如果有人按下抢答器,以X1输入信号有效为例,使M1为ON,通过M8013输出1S的时钟脉冲信号,控制Y0的闪烁,按下X5,使抢答信号灯熄灭。家里电线不是越大越好,要跟据你的用电需求来决定你的电线大小。家装电线要专电用专线,要根据每个回路上用电器功率的大小,选择合理的电线线径。一般情况为:照明使用1.5平方毫米,普通插座使用2.5平方毫米,厨卫、空调插座使用4.0平方毫米,室内进户线不小于6.0平方毫米。不过存在特殊情况需要根据实际要求选用。电线平方数的选择不只是与电器多少有关,也与电器的电压有关。大部分的中小型电器都可以使用2.5平方电线,像是热水器或是空调这种大型家电,就需要更粗的电线,也就是说需要4平方电线,甚至是6平方电线。