如按A,C,B,A……通电,电机就反转。由此可见:电机的位置和速度由导电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。不过,出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC-C-CA-A这种导电状态,这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合,使其1/3て变为1/12て,1/24て,这就是电机细分驱动的基本理论依据。不难推出:电机定子上有m相励磁绕阻,其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。
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在单片机软硬件应用电路中,如果要实现独立的按键输入,在不使用其他的功能辅助IC的情况下,一般一个按键对应一个IO引脚,如果要实现多个独立按键输入,那么就要多个独立IO。如下图所示,普通IO实现的独立按键输入然而,在实际应用的很多场合下,我们往往会碰到单片机IO引脚不够用,或者,需要出于成本等原因,我们不能更换其他多IO的单片机。我们需要实现一个IO实现多个独立按键输入,下图所示的这种方法就是利用单片一个带ADC转换的IO实现多个按键输入检测。
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