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安徽蚌埠工程电缆( /动态)步进电机产生噪音的原因,主要有高次谐波产生的电磁力,定子刚度不够,定子主极对转子产生的吸引力,引起定子的微小变形等。定子的多主极定子刚度与噪音之间的关系如上图所示,定子主极吸引转子才使定子发生微小变形,也为产生噪音的原因。如上(两相56mmHB型步进电机结构图)所示,两相HB型有8个主极。两相时定子主极数为16,三相时主极数为12等。一般主极数越多,低速转矩越低,高速响应能力越好,线圈越小,振动噪音越得以改善。两相PM型步进电机以两相激磁方式驱动(如上文之中的两相PM型爪极步进电机的运行原理图),此时两相激磁,转子R的磁极静止在两相定子磁极之间。步:T1与T4导通,A相与B相激磁。如上面的三相PM步进电机运行原理图所示,A相与B相激磁,箭头方向为两绕组线圈产生的磁通方向,A相与B相磁极极性图中也有标识。由此,转子R被吸引到稳置。第二步:T1关断,T5变成导通,T4与T5导通,B相和C相激磁,如上面的三相PM步进电机运行原理图所示,B相和C相的线圈磁通方向相反。当PWM信号为3.3V时,Ib=(3.3V-0.7V-UL)/4.7K,会出现和中c电路中一样的情况。f电路也是一个很失败的电路,首先这个电路导通是没有问题的,当驱动信号为0V时,蜂鸣器可以正常动作。然而这个电路是无法关断的,当驱动信号PWM为3.3V高电平的时候,Ube=5V-3.3V=1.7V,Ube0.7V,三极管仍可以导通,于是蜂鸣器会一直响。那这个问题有法解决吗?有,如果你的MCU支持OD(漏)驱动方式,可以在漏输出后用上拉电阻把电平拉到5V,这样Ube=5V-5V=0V,Ube0.7V,三极管就可以正常的关断了。再者,就是每一计数的时间是 ?一般我们取12M晶振时,一个周期刚好是1us,计数1000个就是1ms,这是因为标准的51单片机是12时钟周期的(STC有6时钟和1时钟方式)。那么,如果我们晶振是12M,就比较好算,如果是其它的,就用12去除好了。比如是6M的,那么就是12/6=2,每个计数是2us,那么你要定时1ms就只要计数500个即可以。定时器的初值跟定时器的工作方式,跟晶振频率都有关系。一个机器周期Tcy=晶振频率X12,计数次数N=定时时间t/机器周期Tcy,那么初值就X=65536-N,得出的数化成十六进制就行了。
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