个导磁体夹着1个永磁体,转子的齿位置互相相差1/2齿节距。转子的磁通从N极出发,经过气隙处(定转子齿相对的地方)到定子磁路,再返回转子的S极,磁路如箭头所示。上图左侧的转子上部,右侧的转子下部产生吸引力,轴两侧产生力矩(此力是不平衡电磁力),转子的旋转受定子激磁线圈切换产生旋转力。轴承的间隙会很容易产生振动。实际上定子主极为8个极,转子齿数为偶数,目的是消除此不平衡电磁力。实际上与2个转子齿部相对的定子,在轴向上并非是分成两个,而是采用硅钢片叠压而成一体。
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用此方法测定两相HB型1.8°步进电机的2相激磁与1-2相激磁的暂态特性。如下图所示。与1-2相激磁相比,2相激磁稳定性好,1相激磁的情形超调量大,阻尼与2相激磁情况比较,有很大的不同。1-2相驱动状态下,为了能状态达到稳置,激磁方式以2相为宜。测量暂态特性,纵轴的角度精度要更的获取,电位计用编码器来代替,其稳定波形可以用打印机输出。下图为此测量方法的稳定波形,有两次衰减振荡即到达停止角度的±5%内,即到1.8°±5%读取稳定时间(settingtime)。
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