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发布时间 : 2024/11/17 2:32:51 来源:yndlkj
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使用外加电阻的驱动:步进电机的绕组使用粗导线时,线圈电阻Rw值很小,如下图所示。在各相线圈中,串联外部电阻R,为的是限制绕组流过的电流小于额定电流I。限制绕组流过电流的方法,可采用降低电源电压和串联外部电阻R的两种方法。设步进电机的线圈电感为L,绕组电阻为Rw电气时间常数为τ,外加电阻R时,电气时间常数公式如下:外加电阻使时间常数τ变小,电流上升比较快,从而使步进电机的驱动脉冲频率变快,上图所示为无外部电阻与带外部电阻R的电流上升曲线的比较,t1时刻,没有电阻R时,电流只上升到I1,有电阻R时,电流上升到I2,使高速时的转矩得到很大的改善;缺点是铜耗增大。
程序计数器(PC)就是存储地址的寄存器。通常,PC是按1递增设计的,也就是说,当CPU执行了0000地址中的指令后,PC会自动加1,变成0001地址。每执行一条指令PC都会自动加1,指向下一条指令的地址。可以说,PC决定了程序执行的顺序。指令解码电路指令解码电路是解读从内存中读取的指令的含义。运算电路是根据解码结果操作的。确切地讲,指令解码电路就是我们在“数字电路入门”中学过的解码电路,只不过电路结构稍微复杂些,所以,指令解码电路的工作原理就是从被符号化(被加密)的指令中,还原指令。
中断程序不是由程序调用,而是在中断事件发生时由操作系统调用。因为不能预知系统何时调用中断程序,故它不能改写其他程序使用的存储器,因此应在中断程序中使用局部变量。在中断程序中可以调用 子程序,累加器和逻辑堆栈在中断程序和被调用的子程序中是公用的。可采用下列方法创建中断程序:在“编辑”菜单中选择“插入”“中断”,在程序编辑器视窗中单击鼠标右键,从出菜单中选择“插入”“中断”;用鼠标右键单击指令树上的“程序块”图标,并从出菜单中选择“插入”“中断”。
允许温升是指电机的温度与周围环境温度相比较升高的允许限度,也叫绕组温升限值。性能参考温度,是指在此温度下,对应绝缘级别能有效保证电机可靠运行,不影响电机性能的参考工作温度。电机工作时一般不要超过这一温度,超过了就要接近和达到限值温度了。也就是说B级绝缘的电机,它在工作时测出的实际温度不要超过100℃,在实测温度100℃时,如环境温度为35℃,那么它的温升就是75K。在电机运行中,电机绕组和铁心各部分的温升不是完全相等的,是有少量的差异的,这主要是由工艺因素和通风条件所决定的。
了这么些年的关电源设计,一个很让我心里忐忑的事就是新的样机进行初次上电,担心炸机。相信很多工程师跟我一样深有体会,把自己的新样机在上电之前检查再检查,生怕哪个地方有焊错焊反搭焊或者说有地方短路,甚至把工作台上都扫得干干净净以防万一。根据工程师的经验不同,细心程度不同,样机 通电有一定的炸机概率,并且提心吊胆的。当然“提心吊胆”一词只能用在一部分工程师上,有部分工程师天生不怕炸也不怕耐压实验时发出的那个“滋滋”的声音,一副脸不变色心不跳的样子(不知道是不是装的)。
在国标《G 327》中明确规定,当线路中的直角弯超过两个时,需要增设拉线盒——横平竖直的布线中只出现两个直角,可能性不大;出现两个直角后立刻设置拉线盒,可行性也非常小。“横平竖直”的好处就是美观,但是隐蔽工程图漂亮,实在是没有什么必要。此外,用户一定要记得向装修公司索要管线布线图,以免将来在墙壁、地面打孔时伤害到管线。走天不走地有的装修公司说“水走天,电走地”,有的干脆水电一起走顶。但无论是水还是电,走顶的必要性实在是太小了。
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