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学习单片机重在动手，在脑子里空想是学不起来的。可以自己用电路设计软件（如AltiumDesigner等）一块电路板；或者直接上某宝一块现成的单片机发板。单片机发板条件之二：单片机程序器或在线器。这个设备一般没有通用的，单片机系列不同，器也不同。直接上某宝，搜“XXX单片机器”，一般都能找到你想要的。条件之三：在PC机上好单片机发。单片机发也叫单片机发环境，是单片机软件代码的编辑工具和代码编译工具的结合体。plc编程入门必知：点动/连动的电动机启动停止控制程序控制要求有些设备运动部件的位置常常需要进行调整，这就要用到具有点动调整的功能。PLC的I/O配置、梯形图及时序图PLCI/O配置梯形图时序.电路工作过程点动按下点动按钮，I0.3常点闭合，Q0.0得电，电动机启动运行，但常闭点I0.3断，即断接触器KM的自锁回路，因此松点动按钮时，Q0.0失电，电动机停止运行。连动当按下连动按钮时，常点I0.1闭合，Q0.0Q得电并进行自锁，当按下停止按钮时，Q0.0失电，电动机停止运行。《步进电机步距角度精度的测量》一文中提到的是两相HB型步进电机的例子，如每4步进位置，精度大幅提高。，每1.8°位置时，1.8°并非使用全步进，而是使用0.9°的步进电机，以2步进驱动1.8°位置，全步进选择0.6°的步进电机，3步进驱动有0.6°×3=1.8°的驱动方式。此种方式可以大大提高精度。电机的改善微调定子结构的改善：已知定子的微调结构能改善位置精度。以两相电机为例，微调结构，可以降低齿槽转矩，距角特性变为正弦波。相信很多电工同行都接触过变频器，而变频器有一项参数设定栏，就是要求设定所用电动机的极对数，在此就来谈谈关于电动机的极对数问题。先说说电动机转动根源——磁场，大家都知道，所有磁场都有两极，N极和S极，三相电动机通电后，每组线圈都会产生N、S磁极，每个电机每相含有的磁极个数就是极数，这里一定要注意是每一相，初次理解容易误解为三相，很容易弄混，因为极数像夫一样，互为存在，三相电动机的极对数都是成对出现的，而且形影不离，所以三相交流电机不存在单数磁极的。HB型步进电机的定子有槽，线圈为集中方式，为达到机械绕线的目的，绝缘构造也加以。以图左为例，日本伺服(股份)公司用的槽绝缘插入绕线的定子，绕线如右图所示。该方式如上左图所示，定子铁心厚度为电机厚度的1/2，用裙状绝缘材料插人槽中，铁心槽侧面全部被树脂覆盖,利用绕线机的梭子牵引线机械绕制，线圈一个端点固定在接线柱上，另一端连接固定后从引出线出口引出。用此方法，电机定子与引出线部分可分生产，便于部件标准化。
