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当步进电机的定子一相绕组流过直流电流时, 接近该相的转子齿被定子相吸引,因产生的电磁转矩大于负载转矩,从而使转子运动。当转子转动到电磁转矩与负载转矩平衡位置时,转子就静止不动了,此电磁转矩也就把负载转至需要的位置。然后再对下一相施加激磁电流,另外一个 接近该相的转子齿被吸引,负载被该相电磁转矩驱动,1个步距角,到达下一个静止位置。激磁相切换的次数与频率决定了转子旋转的 终角度与速度。步进电机的步距角由定子的相数与转子的齿数决定,详细内容将在下一章说明。信号输入引脚:作用是将输入信号引入集成电路。具有一个信号输入引脚的集成电路一般在引脚旁标注“IN”字符。如果具有同相和反相两个输入引脚,则在引脚旁分别标注有“+”“-”字符,如下图:集成电路输入引脚的外电路特征是,通过一个耦合元件与前级电路的输出端相连接。这个耦合元件可以是耦合电容C,或者是耦合电阻R,或者是RC耦合电路,或者是耦合变压器T等。有些集成电路具有多输入信号引脚。如下图:振荡器、函数发生器等信号源类集成电路一般没有信号输入引脚。专业版方案:网络摄像机进入NVR或者存储服务器,解码服务器解码上墙,输出口直接连接电视墙、大屏拼接显示设备;用途:多用于中大型监控项目,方便管理和维护,可拓展性强。缺点:会增加项目成本,一般(数字矩阵)的价格比较高。从上面的描述,可以看出:当摄像机的点位数比较多,又需要集中管理解码上墙的话,系统中必不可少的是解码上墙设备。市场上解码上墙的设备种类:数据矩阵和。两种设备的市场价都随着拼接屏的数量和上墙路数的增加而增加。在电工委员会IEC的标准IEC60364《接地系统》和 标准GB16895.1《低压电气装置第1部分:范围、目的和基本原则》中,把用电设备的外壳直接接地叫保护接地,用字母T表示;如果系统没有保护接地,用电设备的外壳是通过专用的接地线PE或者零线PEN接地,叫N。同时,把变压器的中性点直接接地叫系统接地,也用T来表示。注意到零线的源头就是变压器的中性线接地点,所谓的“农村进户线一火一零”叫TN-C接地系统。下图为相同尺寸和同一转子的两相PM型与三相PM型步进电机的速度—转矩特性。其速度—振动特性如下图所示。转矩特性方面,三相PM型步进电机在高速旋转时转矩较高;振动特性中三相PM型在步进电机低速下比较小;相应的噪音特性与两相PM型电机相比有更大改善。总之,三相PM型步进电机虽然结构比两相PM型步进电机复杂,但性价比更好。下表为试验电机参数,即相同尺寸的两相HB型与三相PM型步进电机的参数。下图为两种电机的速度—转矩特性及其速度-噪音特性:速度—转矩特性两者相差不多,三相PM型电机的噪音特性约低10dB。