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但是脉冲的计算和输出上，由于扫描周期存在，往往也会存在着滞后影响，如果用来控制一些执行机构，比如气缸来动作裁切动作，这样要考虑提前量的补偿问题。提醒一下，如果想用PLC来控制伺服或者步进系统，往往并不需要通过编码器反馈来判断位置，通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器，位置环在伺服驱动器内部构成就好，而PLC这边只是一个指令机构，并没有构成位置闭环，当然如果是专门模块控制，使用了NC之类的控制方式，是可以在里边构建位置闭环的。组态信息2.调用modbus功能块西门子的通讯一般都需要调用系统功能块，在“指令”-“通信”-“通信器”下可以找到modbus通讯功能块：通讯功能块可以看到这里两套modbus通讯模块，这两套都可以使用（暂不清楚具体的区别），本文选用的是下面的版本较低的模块。新建程序段，将配置模块MB_COMM_LOAD和主站模块MB_MASTER拖入程序中：调用功能块功能块调用后要对必要的引脚进行赋值，各个引脚的功能可以按F1查看，建立一个DB数据块，声明一些变量连接功能块的引脚：声明变量上面声明了两个容量为5的字数组，用于数据的发送和接受，这个容量可以根据需求任意设置。每对对绞线应尽量保持扭绞状态，非扭绞长度不应大于13mm。剥除护套均不得刮伤绝缘层，应使用专用工具剥除。缆线中间不得产生接 可用双绞线中继器连结加长，每段线路中中继器的数据不能多于三个。光纤传输距离：传输速率1Gb/s，850nm，、普通50μm多模光纤传输距离550m，普通62.5μm多模光纤传输距离275m，新型50μm多模光纤传输距离1100m。缆线的弯曲半径应符合下列规定：非屏蔽4对双绞线缆的弯曲半径应至少为电缆外径的4倍在施工过程中应至少为8倍。分压电路的输出电压大小由RPR1和R2三只电阻阻值大小决定，R1和R2是固定电阻，调节可变电阻RP1阻值时，可以改变VT1基极电压，从而可以改变VT1静态电流。设置可变电阻RP1后，能够方便地调节VT1静态工作电流。调整变频管静态电流的目的变频管的工作比较特殊，它不能工作在三极管的线性区域，而是工作在非线性区，以便进行变频。如果变频管静态工作电流太大，那就没有变频作用，如果电流太小，则没有放大能力，所以通过可变电阻器改变静态电流能方便地得到一个较好的平衡点。