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学习单片机刚始时就是学会如何编程控制就好，至于内部结构，以后再说。基本上看书、看以后就可以编写一个点亮LED或一组灯的程序了，那么，恭喜你，就算是入门了。入门之后刚始就自己编程还是有点困难，基本是看别人怎么用，怎么写，先理解别人的程序，在理解的基础上模仿和修改，在修改的基础上编写自己的程序，就这样一步一步的过来。，学习单片机重要的一点就是自己多写程序，多调试，只看书或效果不大，到在练习中学习，就像游泳一样不管是用什么姿势先下水再说^_^。
废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产
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拧紧螺母3。观察闸时衔铁有无撞击端盖的声音，以衔铁不撞击端盖为宜，且间隙为好。如果有撞击的声音，可通过逆时针旋转螺母1可增大铁芯行程，相反地顺时针旋转螺母1则能缩短铁芯行程。注意：观察抱闸关是否能够充分闭合和打，否则可调节对应的顶杆螺钉。制动闸瓦与制动轮吻合程度的调整：参考在抱闸臂的两侧，每侧有两个螺钉9，用来调整制动闸瓦和制动轮吻合程度。首先松这四个螺钉9。这将使得闸瓦可以在它的轴心方向上自由转动，在抱闸簧的作用力下，闸瓦会贴紧制动轮表面。我个人的喜好是使用箭头代表电源，我也没遇到过哪一位工程师喜欢R1和R2那样欧洲画法的电阻，甚至Altium里的可变电阻符号R3也没有意义，除非它有三个脚，或者在封装上把两个脚短接在一起。我也喜欢晶体管上的圆圈、短引脚、字母N或P清晰地显示MOSFET的类型，以及有助于显示管子类型的栅极引脚，可以翻转的P沟道类型，以便源极位于上面，因为更多的正电源也在上面。我很欣赏Altium/CircuitStudio显示体二极管。PIC的输入端子除了可以接通有触点的关外，还可以接一些无触点关，如无触点接近关，当金属体靠近探测头时，内都的晶体管导通，相当于关闭合。根据晶体管的不同，无触点接近关可分为NPN型和PNP型，根据引出线数量不同，可分力3线式和2线式。3线式无触点接近关的接线图a是3线NPN型无触点接近关的接线它采用漏型输入接线，在接线时将S／S端子与24V端子连接，当金属体靠近接近关时，内部的NPN型晶体管导通，X00输入电路有电流流过，电流途径是：24V端子S／S端子ーplc内部光电耦合器一X0端子编子接近关ー0V端子，电流由公共端子（S／S端子）输入，此为源型输入。三端稳压集成电路LM7805。电子产品中，常见的三端稳压集成电路有正电压输出的LM78××系列和负电压输出的LM79××系列。顾名思义，三端IC是指这种稳压用的集成电路，只有三条引脚输出，分别是输入端、接地端和输出端。它的样子象是普通的三极管，TO-220的标准封 是常用的三端稳压器件，顾名思义05就是输出电压为5v，还可以微调，7805输出波纹很小。减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器，其外圆为Z1齿，内圆为Z2齿轮，谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器，滑动运行，使外椭圆变形，形成（Z2-Z1）/Z1高减速比。此时，外椭圆为复式啮合，成为小齿隙的减速器。实际上，此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低，使用时要特别注意。下左图为谐波减速器的三相步进电机外形，右图为带谐波减速器，速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。