从安全方面考虑,三个机柜都必须接大地,强电线路与信号线分避免干扰这些都是要遵循的基本原则。实际机柜间位置较远,接地对于高频干扰改善不多,只作为安全措施。解决这种问题一般考虑是从干扰源、传播路径、敏感设备三方面着手。驱动器和PA是成型的设备,不便于改动,考虑从传播路径入手,使用多芯屏蔽电缆连接扭矩传感器到测控柜,传感器端屏蔽层连接到传感器外壳,也与电机连通,另一侧屏蔽层接到测控柜机壳。 初的时候屏蔽层通过一根较长的线连接到测控柜,发现并没有改善, 使用铜片将整根线压到机柜,干扰得到很大衰减。在产品功能上,将所有软硬件资源面向电源测试需求深度优化。在产品设计的时候我们坚守两个理念::围绕电源测试的需求深度优化;克制:去除电源测试不关注的通用功能避免冗余。为什么要选择“电源行业”去版示波器?首先,示波器是电源工程师的必备调试工具,在整个工业研发领域占比,因此电源工程师的需求代表了研发工程师对示波器的主流需求。其次,通用示波器电源测试不仅资源冗余,同时没有标配专业的电源 。按此计算,两机器人 多的测量点数为:(13-2)/2.5=88个点。测量点的选择、模拟与确认整个焊装生产线共有四个关键的总成状态:侧围总成、发动机舱总成、地板总成及车身总成。我们只采用了一套在线检测系统,即白车身的在线检测系统,测量的点数越多,在线监控的视野也就越广阔。在计算机之前,以固定式三坐标测量点为基础,并根据测量点的重要性,经过计算机三维模拟及现场调试,共确定了77个测量点。检测的实现及可实现的功能检测过程如所示,白车身在滑撬上运动到检测工作站停下并,线控制器给检测站控制器发“到位”信号站控制器给机器人发“车型”及“启动”信号机器人接到信号后始工作,机器人在每个测量点向测量控制器发“测量请求”和“测点ID”信号,等待测量控制器发回的“测量完成信号”测量系统接到信号后始测量并记录数据,然后传递到测量 进行,测量结束后向机器人发“测量完成”信号机器人收到“测量完成信号”后始向下一测量点运动,至此完成全部待测点的测量。
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湖南盈能电力科技有限公司建有科技大楼、研发中心、自动化公区及标准生产车间,生产线配备了 的试验设备,制定了系统发软件、通讯协议安全可靠,性能测试稳定,并与国内大学单片机中心组成为产学研联合体。盈能电力主要分为四大生产事业部运营:电气自动化事业部、高压电器事业部、智能仪表事业部、低压电器事业部。公司现拥有多名 工程师,几 技术人才,近百名生产员工。 yndl1381
很多人对直角走线都有这样的理解,认为 容易发射或接收电磁波,产生EMI,这也成为许多人认为不能直角走线的理由之一。然而很多实际测试的结果显示,直角走线并不会比直线产生很明显的EMI。也许目前的仪器性能,测试水平制约了测试的性,但至少说明了一个问题,直角走线的辐射已经小于仪器本身的测量误差。总的说来,直角走线并不是想象中的那么可怕。至少在GHz以下的应用中,其产生的任何诸如电容,反射,EMI等效应在TDR测试中几乎体现不出来,高速PCB设计工程师的重点还是应该放在布局,电源/地设计,走线设计,过孔等其他方面。必须是交流电供电。互换性目前,湿度传感器普遍存在着互换性差的现象,同一型号的传感器不能互换,严重影响了使用效果,给维修、调试增加了困难,有些厂家在这方面作出了种种努力,(但互换性仍很差)取得了较好效果。湿度校正校正湿度要比校正温度困难得多。温度标定往往用一根标准温度计作标准即可,而湿度的标定标准较难实现,干湿球温度计和一些常见的指针式湿度计是不能用来作标定的,精度无法保证,因其要求环境条件非常严格,一般情况,(在湿度环境适合的条件下)在缺乏完善的检定设备时,通常用简单的饱和盐溶液检定法,并测量其温度。
20世纪80年代,RobertBosch公司在SAE(汽车工程协会)大会上介绍了一种新型的串行总线——CAN控制器局域网,那也是CAN诞生的时刻。今天,在欧洲几乎每一辆新客车均装配有CAN局域网。同样,CAN也用于其他类型的交通工具,从火车到轮船或者用于工业控制。CAN已经成为全球范围内 重要的总线之一——甚至领导着串行总线。CAN总线的工作原理CAN总线使用串行数据传输方式,可以1Mb/s的速率在40m的双绞线上运行,也可以使用光缆连接,而且在这种总线上总线协议支持多主控制器。
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