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发布时间 : 2024/10/27 4:12:52  来源:yndl1381

尽管GPS监测、气压传感和其他传感技术有助于着陆过程,但在这个过程中,超声波传感是无人机的主要和 准确的判断依据。大多数无人机中还有悬停和地面 模式,主要用于捕捉连续镜头和陆地,其中超声波传感器有助于将无人机保持在高于地面的恒定高度。本博文系列的第1部分讨论了如何将超声波传感器与汽车应用相结合。本博文将探讨超声波传感可用于无人机应用的原因。超声波原理超声波的定义是使用高于人类听力上限频率的声波——见。测试目的就是检查DUT的CAN_H与CAN_L的隐性/显性输出电压是否遵守ISO11898-2的定义。ISO11898-2输出电压标准,测试原理负载条件下,选择被测DUT的适应条件,如所示,Rtest为网络负载电阻,正常为60Ω,高负载时为45Ω。测量和差分电压等级和CANLCANH线电压:VCAN_H,VCAN_L,然后计算差分电压Vdiff和共模电压VCM。其中Vdiff和VCM的计算方法如下:如果测试结果符合表1所示,则通过测试。一些产品也可以检测继电器的连接,但是不能检测隔离继电器。VXI的产品包括了这方面的功能,是因为VXI的主要用户是工和航天方面,这些测试的环境是非常差的,而且很少有空间可以进行自主检测。其他的产品,如PXI,PCB板的大小有限,就很难自检工具。在自检工具的设计研发阶段,这些工具占用了很大的空间,这就减少了模块的密度,同时增加了成本。由于成本和空间大小的限制,很多继电器的商会增加一种工具来解决这个问题,如继电器的操作次数的统计软件。

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