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对链路层的解析就能得到节点ID号。若对一个“未加密”CAN总线链路层的解析，使用CAN总线接口卡（也称CAN盒）即可。这类工具能将CAN通讯转换为USPCI等通信方式，一般配合电脑使用。若要对CAN总线的分析，则需要专业的总线分析仪。CANScope是集CAN节点测试与标定、CAN总线故障诊断与解决的综合仪器。CAN总线抓包工具及方法多路CAN卡的应用以上提到的总线协议分析是在总线节点少、节点ID已知的前提下进行的。差模干扰在两根信号线之间传输，属于对称性干扰。2干扰的产生在仪表系统中， 常用的信号制是4～20mADC或1～5VDC。被测量量先被转换成毫安或毫伏信号，由于二次仪表距离现场较远，传输到控制系统处的，除了有用的信号外，经常还有一些与测量信号无关的电压或电流存在，这就是干扰。干扰形成有3个环节：干扰源；对干扰敏感的接收电路；干扰的传输途径。切断任何一个环节就会消除干扰。干扰的主要引入方式有以下几种。从安全方面考虑，三个机柜都必须接大地，强电线路与信号线分避免干扰这些都是要遵循的基本原则。实际机柜间位置较远，接地对于高频干扰改善不多，只作为安全措施。解决这种问题一般考虑是从干扰源、传播路径、敏感设备三方面着手。驱动器和PA是成型的设备，不便于改动，考虑从传播路径入手，使用多芯屏蔽电缆连接扭矩传感器到测控柜，传感器端屏蔽层连接到传感器外壳，也与电机连通，另一侧屏蔽层接到测控柜机壳。 初的时候屏蔽层通过一根较长的线连接到测控柜，发现并没有改善， 使用铜片将整根线压到机柜，干扰得到很大衰减。

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湖南盈能电力科技有限公司建有科技大楼、研发中心、自动化公区及标准生产车间，生产线配备了 的试验设备，制定了系统发软件、通讯协议安全可靠，性能测试稳定，并与国内大学单片机中心组成为产学研联合体。盈能电力主要分为四大生产事业部运营：电气自动化事业部、高压电器事业部、智能仪表事业部、低压电器事业部。公司现拥有多名 工程师，几 技术人才，近百名生产员工。 yndl1381

在始前，我们需要简单准备一下器材，来进行辅助验证：函数信号发生器SDG2122X，用于输出一个固定频率的信号。示波器SDS3000，用于测试被测示波器输出的触发信号的频率。BNC双头线缆若干条。我们测试的是鼎阳科技的SDS1202X示波器，操作步骤如下：设置信号源输出一个10MHZ（频率大小无要求）的正弦波，用BNC线缆将该信号输入到示波器SD1202X的通道CH1。如下.信号源输出10MHZ正弦波至示波器CH1通过示波器面板的Utility按键，选择菜单下输出设置，将示波器的输出设置为触发输出，以保证示波器每捕获一次波形，则对应后面板pass/failTriggerout接口输出一个周期的脉冲信号。爱斯佩克成立于1947年，近7年来一直致力于环境可靠性试验仪器的研发、和销，并在世界范围内铸就了品质卓越、技术精良的品牌形象。通过环境试验技术和相关服务，来提高产品可靠性，进而推动产品社会的发展。爱斯佩克不仅包含环境试验仪器产品，还 的机械振动、材料试验、数据采集及失效分析等配套产品，为客户建立世界水平的可靠性评估体系方案。ESPEC高低温（湿热）试验箱（广东工厂系列）产品特点试验箱设计出自日本爱斯佩克团队生产体系完全沿用日本爱斯佩克标准控制器及主要零部件全部来自日本爱斯佩克工厂质量与可靠性完全可与日本爱斯佩克原厂生产的产品相媲美新型冷冻机的使用，实现了大范围、高精度的温湿度控制。

示波器是一种常用的检测仪器，可以把人们肉眼无法看到的号转换为可见图像，具有测量 、准确度好、可靠性高、使用寿命长等优点。我们在使用示波器的时候对于示波器的各种使用知识都是需要掌握的，本文具体介绍使用数字示波器进行多域测量，希望大家可以更加了解示波器的使用。在复杂的嵌入式系统中，通常需要同时监测时域和频域中的多个信号。尽管基带数字信号、射频信号和模拟信号是相互关联和依存的，但是基于传统的调试方法，人们常常无法描述或捕捉它们之间的关系。

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