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制动电阻设计，核心就是考虑到电容和IGBT模块的耐压问题，避免这两大重要的器件被母线的高电压冲坏掉了，这两类元件如果坏掉了，变频器也就无法正常工作了。快速停车要制动电阻，瞬间加速也需要变频器母线电压之所以会变高，很多时候是变频器让电机工作在电子制动状态，让IGBT通过一定的导通顺序，利用电机是大电感电流不能突变，瞬间产生高压来往母线电容充电，这时候让电机快点降低速度下来。如果这时候没有制动电阻及时消耗掉母线的能量，母线电压将会持续变高而威胁变频器的安全了。当关SC接通电源，SSSD断时，由于C相绕组的磁力线和4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和B相绕组产生错齿，5号齿就和D相绕组磁极产生错齿。依次类推，D四相绕组轮流供电，则转子会沿着D方向转动。四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。它们性质的差异使结型场效应管往往运用在功放输入级（前级），绝缘栅型场效应管则用在功放末级（输出级）。场效应管的工作原理和三极管其本一样，只是他们一个是压控型元件，一个是电流控制元件，场效应管只有一个PN结。场效应分类使用注意事项及检测方法：MOS场效应管比较“娇气”。这是由于它的输入电阻很高，而栅-源极间电容又非常小，极易受外界电磁场或静电的感应而带电，而少量电荷就可在极间电容上形成相当高的电压（U=Q/C），将管子损坏。：9600bps，指每秒传送9600位，包含字符的数位和其它必须的数位，如起始位、停止位和奇偶校验位等。在自动化领域我们常用RTU模式，RTU模式中每个字节的格式：编码系统：8位二进制，十六进制0-9，A-F数据位：1起始位8位数据，低位先送奇/偶校验时1位；无奇偶校验时0位带校验时1位停止位；无校验时2位停止位错误校验区：循环冗余校验(CRC)从站地址设置：信息地址包括2个字符(ASCII)或8位(RTU)，有效的从机设备地址范围0-247(十进制)。