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大部分小公司要求你全能，也就是说一个项目你要从芯片的选型，到外围电路的搭建， I/O口的定义，程序的编译调试， PCB板的，焊接，调试等等，你都要掌握。当然你的工资也是客观的。我的意思是学习单片机是要学习电路。接下来学编程语言，单片机的编程语言是结构化的C语言。C语言的学习也不是那么容易的，至少指针就够你迷糊一段时间的。学习C你可以先系统的学习一段时间，一些练习，不用着急去将它应用到单片机上。关于伺服电机的编码器这里只介绍要点，太多原理的东西也记不住，简明扼要的介绍。编码器：增量2500线，8极。品牌 主要有三家：日本多摩川/日本内密控/长春禹衡日本精密部件起步较早，所以在编码器使用稳定性上日本多摩川和内密控相对稳定些，而我们所见到的比如多摩川N8566内密控48T等都是在国内生产，国产编码器老大长春禹衡近年来编码器的也越来越好，使用稳定性也提高不少，慢慢接近日系品牌，我个人还是比较支持国产编码器的发展，毕竟这在工业上也是比较重要的精密零部件，务必技术掌握在自己手里。Plc与一些支持通信设置进行的通信控制，如变频器、伺服、传感器等设备。PLC输入输出分类另外，我们的plc要想全部控制这些外围设备，光靠基本单元是不够的，还需要额外的扩展模块，如下图的选型组合，基本单元是FX3g-40mt,控制模拟量的输出需要DA模块如FX2N-4DA,采集传感器模拟量信号的AD模块如FX3U-4AD，通信有两个通道，通道1通过FX3G-CNV-ADP连接一个FX3U-485ADP通信适配器,通道2连接的是FX3G-485BD的通信板。关电路直流电压检测关电路的特点是工作在截止—放大，放大—饱和截止—饱和等状态。它们的直流电压及直流电流是随信号的有无而变化，即有信号和无信号下的直流电压和直流电流是不同的。这些电路是非线性的，信号通过时会产生直流分量，正是这个新的直流分量改变了原来的工作状态，从而进入一个新的工作状态我们测得的静态动态电压差也反映了这个事实，可以根据这个电压变化推测信号是否进入被测电路。二.交流电压及检测技巧由于万用表交流电压档的灵敏度低以及内阻也低，所以交流档只能用于测试某些有一定输出能力部位的输出电压。指针式万用表的性能好坏主要以表头的灵敏度来表示。灵敏度是以测量电压时每伏若千欧（Ω/V）来衡量的。灵敏度越高，表示测量仪表对被测电路的影响越小，测量的误差（不包含仪表表头本身的误差）也越小。一 0000Ω/v。指针式万用表表头是一个只有uA级的电流表头，它在测量交流电压、直流电压时，根据不同的量程，在电路中串联了大小不同电阻值的电阻，以确保表头的安全，不至于串联电流过大而使得表头被烧坏。
