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发布时间 : 2024/10/23 3:22:33  来源:yndl1381

直流测量阻抗被测电阻Rtest的计算公式如公式:交流阻抗测量原理测量CAN通信网络或CAN节点交流阻抗的原理,是给予被测对象一个交流激励源UAC,与被测对象RP、CP形成回路。CANScope-StressZ里的阻抗测量功能用到的就是这个方法,具体操作是:连接好设备后,打上位机软件,选择阻抗测量,点击始即可自动完成测试并生成测试结果,如所示。CANScope阻抗测量界面CANScope-StressZ内部设计的等效阻抗模型是RP‖CP并联模型,原理图如所示。CANFD的数据段更可靠的CRC校验和额外的控制位在传统的CAN2.0中,由于填充规则会对CRC产生干扰,在CANFD中升级了算法,将填充位加入多项式的运算,主要作为格式检查,考虑数据长度变化的区间很大,CRC也根据区间会生成两种校验算法,当帧长小 位,使用CRC_21位算法。可靠的CRC校验另外在CANFD中利用了部分保留标志位,新增三种控制位,包括EDL(是否是CANFD帧)、BRS(是否可变速率)以及ESI(错误状态),丰富帧内的有用信息。加速度计响应每个轴向上的静态和动态加速。"静态加速度"似乎是一个陌生的词汇,但它涉及重要的传感器行为:对重力的响应。定不存在动态加速,并通过校准消除了传感器误差,则每个加速度计输出将代表它的相对于重力的轴定向。为了确定在存在振动和快速加速的情况下稳定系统中通常出现的实际平均定向,通常会将滤波器和融合程序(组合来自多个传感器类型的读数,得出估计值)应用于原始测量另一种类型的传感器是陀螺仪,它角速率测量。

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知道了智能网联汽车的概念之后,接下来一起了解一下智能网联汽车都有哪些关键技术?环境感知技术环境感知包括车辆本身状态感知、道路感知、行人感知、交通信号感知、交通标识感知、交通状况感知、周围车辆感知等。其中车辆本身状态感知包括行驶速度、行驶方向、行驶状态、车辆位置等;道路感知包括道路类型检测、道路标线识别、道路状况判断、是否偏离行驶轨迹等;行人感知主要判断车辆行驶前方是否有行人,包括白天行人识别、夜晚行人识别、被障得物遗挡的行人识别等;交通信号感知主要是自动识别交又路口的信号灯、如何通过交又路口等;交通标识感知主要是识别道路两侧的各种交通标志,如限速、弯道等,及时提醒驾驶员注意;交通状况感知主要是检测道路交通拥堵情况、是否发生交通事故等,以便车辆选择通畅的路线行驶;周围车辆感知主要检测车辆前方、后方、侧方的车辆情况,避免发生碰撞,也包括交叉路口被障碍物遮挡的车辆。

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