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程序写到这里已经可以进行通讯了，如果想要在线实验一下，可以将变量写入监控表，手动触发读写触发引脚变量，观察模块的输出状态，这里就不演示了。编写轮询程序所谓轮询就是依次询问，设我们有3个设备作为modbus从站，从站地址（站号）依次为1,2,3，使用case语句依次对这3个设备进行读写操作，而读出和写入的数据分别存入3套不同的变量当中。建立设备变量使用一个结构体来描述一个设备的所有信息，包括5个状态字和5个控制字，将结构体声明为数量为3的数组，存放3个设备的数据。基本方法继电器电路图是一个纯粹的硬件电路图，将它改为PLC控制时，需要用PLC的外部接线图和梯形图来等效继电器电路图。可以将PLC想象成是一个控制箱，其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线，梯形图是这个控制箱的内部“线路图”，梯形图中的输入位和输出位是这个控制箱与外部世界的“接口继电器”，这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。在分析梯形图时可以将输入位的触点想象成对应的外部输入器件的触点，将输出位的线圈想象成对应的外部负载的线圈。对于电工来说，接触器是 常见的电器元件了，特别是 常用的交流接触器，可以说无处不在。如何巧妙而又熟练的使用接触器的常常闭点，是我们每个新手都要思考的问题，摸熟它，吃透它，对我们以后看懂电路图，分析电路图和应用电路图都很重要。如果把学电路比喻成学车的话，那么自锁和互锁就好像是学车的挂档和换挡，基础的基础，重中只重。好的，废话少说。我们先来看接触器的外形和构成，如图如所示，接触器共有六个主触点，1，3，5为输入端（入线孔），2，4，6为输出端（出线孔），这个接触器的主触点的额定电流为12安，A1,A2为接触器线圈的两个接线点，在接触器的主触点的稍下方。电梯的安全是电梯 重要的技术指标。电梯的安全设备有：安全窗及其关、安全钳及其关、限速器及其关、限速关等。安全窗位于轿厢的顶部，供紧急情况下疏散乘客，当安全窗打时，电梯不准运行。安全钳是为了防止电梯曳引钢绳断裂及超速运行的机械装置，用以在上述情况下将轿厢夹持在轨道上。限速器是检测电梯运行速度的装置，当电梯超速运行时，限速器动作，带动安全钳使电梯停止运行。极限关、强迫换速关是电梯位置安全装置，当电梯运行至上下极限位置时仍不停车，上下限关动作，发出停车信号。当关SA2闭合时（SA1需断），RM端与SD端接通，变频器输出频率降低，电动机由高速转为中速运转（2速）。当关SA3闭合时（SASA2需断），RL端与SD端接通，变频器输出频率进一步降低，电动机由中速转为低速运转（3速）。当SASASA3均断时，变频器输出频率变为0Hz，电动机由低速转为停转。SASA3闭合，电动机4速运转；SASA3闭合，电动机5速运转；SASA2闭合，电动机6速运转；SASASA3闭合，电动机7速运转。
