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伺服驱动器主要有三种控制方式；1.转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。当初为了安全测试220V端电压波形，查阅了浮地测试技术的相关。同时经过实验验证，浮地测试必须要将示波器和被测试系统的公共地断，具体来说就是让测试仪器和被测试不具备相同的参考地电位，这样短接示波器探头的地到被测试才不会发生事故。拿本实验举例，设我们需要测量市电实时波形，怎么测量呢。我们可以这样测试，示波器供电时三芯插头只连接L和N端，接地不连接，这样就可以通过接地夹夹在市电的一端，用探头去测量另一端的波形了。相同结构电路部分，尽可能采用“对称式”标准布局;按照均匀分布、重心平衡、版面美观的标准优化布局。同类型插装元器件在X或Y方向上应朝一个方向放置。同一种类型的有极性分立元件也要力争在X或Y方向上保持一致，便于生产和检验。发热元件要一般应均匀分布，以利于单板和整机的散热，除温度检测元件以外的温度敏感器件应远离发热量大的元器件。高电压、大电流信号与小电流，低电压的弱信号完全分;模拟信号与数字信号分;高频信号与低频信号分;高频元器件的间隔要充分。有些电机的铁芯高低不齐，甚至有的定子槽已经歪扭，硅钢片压得也不紧，质量较差，这种电机B应取较小值。此外，启式电机B取较大值，封闭式电机B取较小值，容量较大的电机B可取较大值。导线截面的核算导线截面的大小直接与选取的电流密度有关，而电流密度的选取，对电机容量、性能有很大的影响。导线的电流密度，一般在5~6A/mm2范围内选取。若电流密度选取过高，则电机损耗会增加，温升会，效率下降，同时，绝缘材料寿命缩短，若电流密度选取过低，则电机的铜线大量浪费，下线也较困难。为了方便接线，生产厂家往往使用统一标准的接线板将电动机绕组线引出，如下图三所示，U1U2，V1V2分别为工作绕组和启动绕组，C为外接电容器，K为电动机内部的离心关。电动机启动后，当转速达到80％时左右时，K断，切除V1V2，工作绕组拖动负载运行。（图三）电机正转时，用连接片将U1与V1连接在一起，U2与Z2连接在一起。U1端接电源相线，U2端接电源你零线。如下图：（图四）电机反转时，用连接片将U1与Z2连接在一起，U2与V1连接在一起，U1端接电源相线，U2接电源零线。