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发布时间 : 2024/9/17 0:36:18  来源:yndl1381

红外避障:红外线的应用我们并不陌生:从电视、空调的遥控器,到酒店的自动门,都是利用的红外线的感应原理。而具体到无人机避障上的应用,红外线避障的常见实现方式就是三角测量原理。红外感应器包含红外发射器与CCD检测器,红外线发射器会发射红外线,红外线在物体上会发生反射,反射的光线被CCD检测器接收之后,由于物体的距离D不同,反射角度也会不同,不同的反射角度会产生不同的偏移值L,知道了这些数据再经过计算,就能得出物体的距离了,如下图所示。矢量网络分析仪作为射频微波元器件性能评价的一个基本工具,有着广泛的应用,下面我们通过一个滤波器的测试过程来看一看矢量网络分析仪E5063A是如何测试一个射频微波元器件的。Step1设置矢量网络分析仪E5063A的测试参数:起始和截至频率,中频带宽和测试点数,然后执行校准移除系统误差,这里我们使用了既快又准的E-cal校准。在校准前请观察E-Cal的LED指示灯是否已经变为绿色,绿色代表ECal已经准备完毕可以始校准(如果您使用的是N755x系列电子校准件,它启动后即可始校准,无需等待)。值得注意的是,无论IT6500C电源是处于电源输出电流模式,还是作为负载的吸收电流模式,都可以进行并联。为了充分利用IT6500C的并联能力,您只需要将需要并联配置的电源背面正负输出端子对应短接,然后插上标配的均流网线,即可确保每个电源平等分担电流。借助这一能力,您可以并联多个IT6500C电源,96kW的功率输出。艾德克斯IT6500C系列直流电源,不仅支持主从并联,主动均流,扩展输出能力,还具备双象限电流输出,跨象限无缝切换、CC/CV优先权等多种优越性能,可应用于非常严苛的浪涌电流测试。

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一个反激式电源可分别从一个48V输入产生两个1A的12V输出。理想的二极管模型具有零正向压降,电阻可忽略不计。变压器绕组电阻可忽略不计,只有与变压器引线串联的寄生电感才能建模。这些电感是变压器内的漏电感,以及印刷电路板(PCB)印制线和二极管内的寄生电感。当设置这些电感时,两个输出相互 ,因为当二极管在关周期的1-D部分导通时,变压器的全耦合会促使两个输出相等。该反激式简化模型模拟了漏电感对输出电压调节的影响。

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