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发布时间 : 2024/9/10 3:27:00 来源：yndlkj
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组态信息2.调用modbus功能块西门子的通讯一般都需要调用系统功能块，在“指令”-“通信”-“通信器”下可以找到modbus通讯功能块：通讯功能块可以看到这里两套modbus通讯模块，这两套都可以使用（暂不清楚具体的区别），本文选用的是下面的版本较低的模块。新建程序段，将配置模块MB_COMM_LOAD和主站模块MB_MASTER拖入程序中：调用功能块功能块调用后要对必要的引脚进行赋值，各个引脚的功能可以按F1查看，建立一个DB数据块，声明一些变量连接功能块的引脚：声明变量上面声明了两个容量为5的字数组，用于数据的发送和接受，这个容量可以根据需求任意设置。
然后根据计算的变比值选择相应电流互感器的变比。比如，I为50A，根据计算公式可以得到N=14.29，所以选择75/5变比的电流互感器。准确度电流互感器的准确度又称为精度，由于电流互感器存在比值误差和角误差是不可避免的。电流互感器的准确度在数值上等于此比值误差极限的百分数。比如，0.5级的电流互感器的比值误差为±0.5%。测量电流互感器有0.0.0.5等级，保护用的电流互感器有5P、10P两级。一般情况下，计量选择0.2级，测量选择0.5级，一般监视仪表选择1级。
二极管选用普通整流二极管即可，本人亲测可行。二：在原有的ADC按键的基础上，也可用增加二极管的方式，实现按键中断，并在中断服务程序里进行AD转换，从而识别按键。电路如.6所示。三：因为按键不可避免的有抖动，因此按键消抖可以通过硬件消痘和软件消抖。现在分享一个十分简单且有效的硬件消痘方法：给按键并联一个104左右的电容。软件上基本不用即可避免抖动。四：在按键扫描检测的方案下，如果主循环中有某个函数占用时间较长，则按键会发生或长或短的“失灵”，现分享我的一个解决方案。
如果把电容C并联在线圈两端，就成为的电路，关闭合时充电电流在R上形成压降，使线圈两端电压增长较慢，吸合时间就会延长。同样，在关断时，电容C的放电和被感应电势反向充电，又会使释放时间延长。继电器延缓动作电路若只希望延长释放时间，可利用的电路。电源接通时二极管D处于截止状态，不起作用。但当关K断时，线圈里的感应电势将通过二极管形成电流，使铁芯里的磁通衰减缓慢，释放动作就推迟了。继电器延缓动作电路(二极管)电路比占用空间小，但只延缓释放时间，对吸合时间无影响。
我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个，此时反馈脉冲为0，脉冲偏差△p=1，输入到控制器中，这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转，注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的，时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲，这个时候△p=0，电机停止输出，1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程，从而确保电机能够准确，脉冲的数量决定的距离，脉冲的频率决定电机的转速。
之前分享了台达PLC一键启动梯形图编写（m430971.html），大家纷纷要求看看其他品牌的一键程序编写，我这是应大家要求始分享其他品牌一键启停梯形图。整理了以前项目中用的一些编程技巧，我首先分享欧姆龙的一键启动，我使用欧姆龙plc里面的专用指令，图一欧姆龙编程软件里面有些可以直接输入类似于台达或者三菱上升沿指令，有些不能直接输入，我用的这款软件就不能直接输入上升沿指令，我需要写入一个DIFU200.00然后在输出上升沿指令。
其实学习到了后面融会贯通后，会一通百通，学习其它东西都差不多，只是时间问题而已，而且越到后面学习效率越高。还有一点，这年头一招鲜吃遍天很难存在了，像本人之前从事的公司，一始只有单片机，后来随着公司产品扩展转型等，逐渐对plc产生了需求，这时候又的学习plc。总之，相对而言，在一个企业里，学习能力更加重要。编程方面：可以用梯形图编程，有点像电气控制中继电器线圈和触电动作之间的关系，如果学过继电器-接触器控制的话，入门要简单的多。
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