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而在人体姿态检测当中,这个关键点不仅代表一个关节,还代表着这个关节和其他关节之间的关系,比如这个关节能跟其他哪些关节得比较紧密。关键点检测在自动驾驶中的应用在自动驾驶当中,有一些关键点检测的应用。比如箭头的检测,检出箭头的同时,可以把它的关键节点回归出来,不同的颜色的点代表不同的类型,并且不同的点有它的位置信息。通过这些点,作为地图上的坐标,可以实时、地告诉车辆,告诉自动驾驶的大脑,我们现在的位置。