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发布时间 : 2024/10/9 13:56:54 来源:yndlkj
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多模光纤传输的距离就比较近,一般只有几公里。单模光纤。单模光纤(SingleModeFiber):中心玻璃芯很细(芯径一般为9或10μm),只能传一种模式的光。其模间色散很小,适用于远程通讯,稳定性要好。单模光缆传输距离要长一些,理论能达到120公里(主要还是看设备,目前的光电转换设备大多数只到120公里以下),而多模光缆的传输距离只有2公里。光端机光端机的工作原理光端机是用来将光信号和号互相转换的一种设备,它对所传信号不会进行任何压缩.它的作用主要就是实现电-光和光-电转换。
plc编程时变量太多,怎么规划地址和便于记忆,首先我们先看下PLC中代表变量的软元件有哪些,主要有输入X输出Y,辅助继电器M,定时器T,计数器C,状态S,数据寄存器D,XY一般小型PLC很少,40点、60点的,这个根据输入输出类型进行规划即可,主要就是分清楚高速输入、高速输出,普通的不要占用。辅助继电器M有两类,普通的和掉电保存的,根据需要来选择,在规划地址的时候一段程序或者功能块使用连续的M,从编号0、20等始,中间留有部分以备补充,比如这段
对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器,我们在选择编码器时,不仅要考虑编码器的类型,还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面,以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的,今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离,它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说,分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。
一般是主电路放在电气线路图的左边,其他控制电路、辅助电路依次排列在线路图的右边。辅助电路的主要作用是控制主电路的,换句话说它是给主电路发出指令信号的电路,有时还工作状态的指示作用。这些电路是由接触器、继电器的触点、线圈、按钮、信号灯以及控制变压器构成。控制辅助电路一般电流比较小,我们绘制的时候用细实线绘制在电路的右边。由此我们能得出看懂电气线路图的一般方法是先看主电路再看控制电路,然后根据控制电路中每个支路的元器件的动作情况,进行分析控制电路是如何对主电路进行控制的。
在同一供电系统中,不允许一部分电气设备采用保护接地,而另一部分电气设备采用保护接零的法。A如上图A,设备D1采用保护接零,设备D2采用保护接地,是不允许的。同一供电系统中,要么都采用接零保护,要么都采用接地保护。为什么呢?如果有的接零,有的接地,若保护接地设备的一相碰壳时,而设备的容量又较大,熔断体的额定电流或保护元件的动作电流值也较大,接地电流不足以熔断熔断体或保护电器动作切断电源。B如图B,接地电流就会通过大地流回中性线,使零线电位升高,导致保护接零设备金属外壳带电,人若触及这些运行中设备的外壳,将会触电。
一个很重要的需要注意的一点是,高的分辨率并不代表高的精度。,两个同样精度的旋转编码器,一个分辨率是3600PPR,而另外一个是10000PPR。低分辨率的编码器(3600PPR)可以0.1°的测量距离,而高分辨率的编码器可以一个更小的测量距离,但是二者的精度是相同的,高分辨率编码器仅仅是具有将0.1°缩小到更小的增量距离的能力。编码器分辨率和精度是两个独立的概念,如上图所示,两个编码器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。
在我们设计单片机电子电路时,常用应用到一下比较常用的电路,每次都需要从新画,即费力又费神,还容易出错,所以本人将自己常用的电路设计成模块,每次使用直接负责即可。由于个人的力量有限,希望大家把自己常用的电路发上来分享。电路难免有错,希望大家指出。。。双路232通信电路:3线连接方式,对应的是母头,工作电压5V,可以使用MAX202或MAX232。三极管串口通信:本电路是用三极管搭的,电路简单,成本低,但是问题,一般在低波特率下是非常好的。
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