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在电工委员会IEC的标准IEC60364《接地系统》和 标准GB16895.1《低压电气装置第1部分：范围、目的和基本原则》中，把用电设备的外壳直接接地叫保护接地，用字母T表示；如果系统没有保护接地，用电设备的外壳是通过专用的接地线PE或者零线PEN接地，叫N。同时，把变压器的中性点直接接地叫系统接地，也用T来表示。注意到零线的源头就是变压器的中性线接地点，所谓的“农村进户线一火一零”叫TN-C接地系统。图所示为电动机的控制电路，即是一个识读电气图的实例。图电动机控制电路步。在该电气图中，两台三相电动机M1和M2的工作电路，即为主电路。这两台三相电动机起动装置的拉线方法，均为Y形(星形)起动法。辅助电路则为控制电路和照明电路。第二步。在识读主电路时，要弄清楚电动机是用什么元器件控制的。图中的电动机是用接触器控制的。当接触器KM1吸合时，电动机M1起动;当接触器KM2吸合时，电动机M2起动。第三步。电压表是用来对电路中的电压进行测量的。根据测量电压的性质可分为直流电压表、交流电压表及交直流两用电压表；根据测量范围又可分为伏特表、毫伏表。常用的电压表有磁电式、电磁式及电动式三种形式。电压表测量电压时要并联在电路中。为了使电压表测量时不影响电路的状态，电压表的内阻要尽可能的大，或者说，电压表的内阻与负载阻抗相比要大得多。测量电压时应根据所测电压的高低选择合适的表型和量程。在对电压表进行选型和量程的选择时，检测电压的量程要大于所测量的电压值，且应使指针的示值尽量靠近满度值，一般采用满度值的三分之二到满度值的范围，以减小误差。三相电动机在起动时，起动电流很大，可达到额定电流的4~7倍，很大的起动电流，在短时间内会在线路上造成较大的电压降落，这不仅影响电动机本身的起动也会影响到同一线路上的其他电动机和电器设备的正常工作。为此，对大容量电动机且起停频繁时，为了限制起动电流，必须采取降压起动。所谓降压起动，就是在电动机起动时降低加在电动机定子绕组上的电压，当电动机转起来以后，再将加在定子绕组上的电压恢复到正常值。由于电流与电压成正比关系，所以降低起动时的电压能减小起动电流。我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个，此时反馈脉冲为0，脉冲偏差△p=1，输入到控制器中，这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转，注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的，时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲，这个时候△p=0，电机停止输出，1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程，从而确保电机能够准确，脉冲的数量决定的距离，脉冲的频率决定电机的转速。
