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基本方法继电器电路图是一个纯粹的硬件电路图，将它改为PLC控制时，需要用PLC的外部接线图和梯形图来等效继电器电路图。可以将PLC想象成是一个控制箱，其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线，梯形图是这个控制箱的内部“线路图”，梯形图中的输入位和输出位是这个控制箱与外部世界的“接口继电器”，这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。在分析梯形图时可以将输入位的触点想象成对应的外部输入器件的触点，将输出位的线圈想象 频器PU端口：.三菱变频器的设置PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。注：每次参数初始化设定完以后，需要复位变频器。如果改变与通讯相关的参数后，变频器没有复位，通讯将不能进行。参数号名称设定值说明Pr.117站号0设定变频器站号为0Pr.118通讯速率96设定波特率为9600bpsPr.119停止位长/数据位长11设定停止位2位，数据位7位Pr.120奇偶校验有/无2设定为偶校验Pr.121通讯再试次数9999即使发生通讯错误，变频器也不停止Pr.122通讯校验时间间隔9999通讯校验终止Pr.123等待时间设定9999用通讯数据设定Pr.124CR，LF有/无选择0选择无CR，LF对于122号参数一定要设成9999，否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报并且停止。电动机的方式（见图所示）是指它在机械系统中与构架或其他部件的连接方式。有两种代码形式，一种是IMBx，另一种是IMVy。其中，IM是通用的方式代号；B代表卧式，限电动机轴线水平；V代表立式，限电动机轴线竖直；x和y各是1～2个数字，表示连接部位和方向。常见方式示意图图常见方式示意图B3；B5；B35；V1；V3根据IEC60034-7标准，结构和形式由其规定的IM代码表示。此代码可表示:电机轴位置轴承端盖类型电机的固定方法轴伸种类如下的特性在IM代码中未予，须事先达成一致：接线盒位置轴承类型轴伸形状通风孔位置转矩传递类型，等等代码I:适用于带有轴承端盖及单端轴伸的设备代码示例:IMB3代码II:适用于所有设备代码示例:IM1001代码I更适合于描述结构型式。如果负载需要转多圈的，但是这个圈数也不能非常多 脉冲和1800°一一对应，这些在一些 的数控机床上应用比较多，可以知道丝杆或者一些旋转工作的当前精密位置，而且不用担心系统断电归零问题。此外，编码器还有磁电方式的，比如在码盘上了很多个南北间隔的小磁铁，通过霍尔去读小磁铁信号，输出信号，同样经过放大和整形变成了电脉冲，这点和光电编码器是类似的，而且价格会便宜点，可靠性会高，但是精度就比光电要差点。对于风机类负载，应观察停机后风叶是否因自然风而反转，若有反转现象，应设置启动前的直流制动功能。停车试验停车试验内容主要有：将变频器的工作频率调到频率，然后按下停机键，观察系统是否出现过电流或过电压而跳闸现象，若有此现象出现，应延长减速时间。b.当频率降到OHz时，观察电动机是否出现“爬行”现象（电动机停不住），若有此现出现，应考虑设置直流制动。带载能力试验带载能力试验内容主要有：a.在负载要求的转速时，给电动机带额定负载长时间运行，观察电动机发热情况，若发热严重，应对电动机进行散热。
