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PLC是由继电控制引入微技术后发展而来的，可方便及可靠地用于关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行控制。由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。模拟量多是非电量，而PLC只能数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的号，如4—20m1—5V、0—10V等等。电机电流保持一定，控制激磁磁通与电流相位角的方式，称为功率角闭环控制方法。功率角为转子磁极与定子激磁相（或认为是同步电机的定子旋转磁场轴线也可以）相互吸引所成的相位角。此功率角在低速时或轻载时较小，高速时或高负载时较大。引用前文环控制的原理部分中的下图所示，“杠A”相吸引转子磁极，其次“杠B”相激磁时的角度有π/2，转子磁极位于“杠A”相前缘（图中转子的S极位于A相的左侧）时，使磁极“杠B”相始激磁。晶振离芯片尽量近，且晶振下尽量不走线，铺地网络铜皮。多处使用的时钟使用树形时钟树方式布线。连接器上信号的排布对布线的难易程度影响较大，因此要边布线边调整原理图上的信号(但千万不能重新对元器件编号)多板接插件的设计：使用排线连接：上下接口一致直插座：上下接口镜像对称，如下图模块连接信号的设计：若2个模块放置在PCB同一面，如下：管教序号大接小小接大(镜像连接信号)若2个模块放在PCB不同面，则管教序号小接小大接大这样能放置信号像上面的右图一样交叉。 少不至于走弯路。电工学习网有过不少这类文章的介绍，但是对于工控行业来说，还是要多实践，这样才会记得牢。须知书中的来终觉浅，要知此事需躬行。我自学四个月plc,也参加了小项目的施工，自我感觉还是有点基础的。没事的时候也爱捣鼓个线路。这不我近来要给项目上个自动洗车系统，由于接近关的选择不当，闹了不少笑话。记录下来，和朋友们共勉。我用的是国产的PLC，控制要求也很简单就是检测车来的时候始喷水，检测不到车的时候就延时50秒钟断水。具有这一性能的变频器，可根据负载要求实现短时间平稳加减速，快速响应急变负载，及时检测出再生功率。频率指标。变频器的频率指标包括频率范围、频率稳定精度和频率分辨率。频率范围以变频器输出的频率fmax和频率fmin标示，各种变频器的频率范围不尽相同。通常，工作频率约为0.1～1Hz，工作频率约为200～500Hz。频率稳定精度也称频率精度，是指在频率给定值不变的情况下，当温度、负载变化，电压波动或长时间工作后，变频器的实际输出频率与给定频率之间的误差与工作频率之比。
