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CAN_H与CAN_L短接：测试CAN_H，CAN_L短路1分钟，恢复后DUT是否能恢复通讯。测试接线本测试使用CANScope-Pro与CANScope-StressZ扩展板，程控电源。需要DUT上电后，一直发送CAN报文，方便进行测试。其黑色表笔(地)要和DUT的CAN收发器共地。将启用示波器勾去掉，即不使能示波器，这时CANScope的CAN接口即为电气隔离的。如下图所示，进行测试连接。容错性能测试接线图测试过程地线漂移：l如果DUT的CAN接口为隔离的，则需要将程控电源电压+-串联入DUT和CANScope的GND连接(黑色表笔);l如果DUT的CAN接口为非隔离的，则需要将程控电源电压+-串联入DUT供电的GND线。测量参数1.基本参数亮度Lv，色度xy和uv，色温TΔuv，照度Ev。其它参数辐射度、对比度、均匀度、γ特性、特征波长λd，色纯度、闪烁度。应用部门1.研发部门通常对精度及功能要求极高。可选择CS-2，CS-2，CA-2或CL-2等。品质控制部门对精度及使用方便性要求较高。可选择CS-2，CA-21等。生产部门对使用方便性及测量速度要求较高。可选择CA-21等。机器人避障常用的传感器激光传感器激光测距传感器利用激光来测量到被测物体的距离或者被测物体的位移等参数。比较常用的测距方法是由脉冲激光器发出持续时间极短的脉冲激光，经过待测距离后射到被测目标，回波返回，由光电探测器接收。根据主波信号和回波信号之间的间隔，即激光脉冲从激光器到被测目标之间的往返时间，就可以算出待测目标的距离。由于光速很快，使得在测小距离时光束往返时间极短，因此这种方法不适合测量精度要求很高的（亚毫米级别）距离，一般若要求精度非常高，常用三角法、相位法等方法测量。
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湖南盈能电力科技有限公司建有科技大楼、研发中心、自动化公区及标准生产车间，生产线配备了 的试验设备，制定了系统发软件、通讯协议安全可靠，性能测试稳定，并与国内大学单片机中心组成为产学研联合体。盈能电力主要分为四大生产事业部运营：电气自动化事业部、高压电器事业部、智能仪表事业部、低压电器事业部。公司现拥有多名 工程师，几 技术人才，近百名生产员工。 yndl1381
幅值评估信号质量的好坏与信号的幅值（幅值是指顶部值与底部值之间的差值）密切相关，幅值对应的顶部值和底部值需在ISO11898-2定义的范围之内，否则可 电平参考范围ISO11898-2隐性差分电平参考范围幅值异常，会使CAN通信的容错性降低，如所示，幅值对应的顶部值只有1.2V左右，低于ISO11898-2定义的值。CAN差分信号幅值过低幅值评估公式如下：无干扰电压范围幅值评分由计算公式可知，幅值的评估与无干扰电压范围密切相关，当无干扰电压范围为1V时，评分，为0%；而2.2V为无干扰电压范围的值，对应评分为 。为适应减少线束的数量、通过多个CAN，进行大量数据的高速通信的需要，CAN总线孕育而生，CAN总线在汽车中的应用图。随着新能源、智能网联等概念发展，新能源CAN网络节点高达50个，车身CAN总线环境变得复杂及紊乱，CAN节点质量不稳定给主机厂安全性带来极大威胁。V型发流程中，零部件没有进行物理层测试就直接给主机厂供货，引发了大量后期维护、安全等问题。所以，CAN总线必须进行CAN一致性测试。
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