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就普通照明而言，LED技术已经可以满足生产高品质灯具的要求，但是具体生产高品质LED灯具时，则需要掌握电力电子学、光学和热管理学等三个领域的知识。很少有同时精通于三个领域的工程师，而如果电源工程师还负责系统架构时，他多半会将更多精力放在控制输出电流的度上。毫无疑问，度非常重要，但当我们的 终产品是一个灯具时，它发出的光的品质才是我们所关心的重点所在。本文重点探讨了如何对LED驱动电流进行严格控制，因为当我们关心输出光品质时，对LED驱动电流的控制将会成为影响LED电源成本的重要因素。AGV在智能工厂、智能仓储上得到了广泛应用，技术上获得了迅猛发展，衍生出了多种方式，不同的方式有何特点？谁会成为未来主流的方式呢？AGV简介AGV即自动导向小车（AutomatedGuidedVehicle），因具有良好的柔性和较高的可靠性，能够减少工厂对劳动力的需求，提高产品设备在运输中的安全性且容易，维护方便，已经广泛的应用于自动化仓储系统、智能工厂、智能生产等领域。图1AGV工作场景在应用环境中，往往由多台AGV组成自动导向小车系统，该系统通过WIFI或其他传输链路，控制AGV动作。什么是SLAM？一张图带你认识它，机器人之思考既是SLAM需要解决的问题。图3SLAM需要解决的问题AGV根据不同的应用场景已衍生出了多种方式，每种方式也许都存在相应的优劣势，但均能找到自己的“用武之地”。AGV方式分析早期的AGV多是用磁带或电磁，这两种方案原理简单、技术成熟，成本低，但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦，并且AGV只能按固定路线行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。

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湖南盈能电力科技有限公司建有科技大楼、研发中心、自动化公区及标准生产车间，生产线配备了 的试验设备，制定了系统发软件、通讯协议安全可靠，性能测试稳定，并与国内大学单片机中心组成为产学研联合体。盈能电力主要分为四大生产事业部运营：电气自动化事业部、高压电器事业部、智能仪表事业部、低压电器事业部。公司现拥有多名 工程师，几 技术人才，近百名生产员工。 yndl1381

以双路输出为例，若主路带满载，而辅路带额定负载10%以下，将导致辅路输出电压比起额定值高出较多；若主路带额定负载10%以下，而辅路带满载，将导致辅路输出电压比额定输出值低较多。另外，值得注意的是，若主路突然由重载变为很轻负载或相反，将导致辅路电压出现下冲或上冲。很明显这意味着，主路的“大动作”将可能导致辅路工作异常。模块本身可以加更大的负载，当然这也会增加其损耗。在选择电源模块设计系统时，特别对于多路输出模块，应考虑 轻负载问题。从这个角度上看，频谱分析仪更适合测量晶体频率。2仪器测量频率的精度从下面两个方面来分析仪器的哪些参数影响到测量精度-内部时钟精度-测量值分辨率初步定性分析，频率计作为专业测试设备，内部时钟精度不差，从定期的仪器校验结果看，精度高于1ppm，特别是它的分辨率12bit是非常高的；频谱分析仪的时钟精度看上去也可以，而且1Hz的分辨率满足测试要求，但实际扫描到功率峰值的频率是否稳定还需要验证；而示波器的时钟精度看上去与前两者相差并不大，但需要考虑到：量化误差（前端信号采集系统的8位ADC引起的信号幅度测量误差）引起的垂直电平测量不准确性，以及采样率不足等因素都会引起水平轴的测量误差， 终导致频率值测量误差，而且其分辨率情况需要实测验证。

带宽、采样率和存储深度是数字示波器的三大关键指标。相对于工程师们对示波器带宽的熟悉和重视，采样率和存储深度往往在示波器的选型、评估和测试中为大家所忽视。这篇文章的目的是通过简单介绍采样率和存储深度的相关理论结合常见的应用帮助工程师更好的理解采样率和存储深度这两个指针的重要特征及对实际测试的影响，同时有助于我们掌握选择示波器的权衡方法，树立正确的使用示波器的观念。在始了解采样和存储的相关概念前，我们先回顾一下数字存储示波器的工作原理。

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