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减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器，其外圆为Z1齿，内圆为Z2齿轮，谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器，滑动运行，使外椭圆变形，形成（Z2-Z1）/Z1高减速比。此时，外椭圆为复式啮合，成为小齿隙的减速器。实际上，此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低，使用时要特别注意。下左图为谐波减速器的三相步进电机外形，右图为带谐波减速器，速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。
废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产
四川乐山（ /）铜芯电缆积压电缆
打结，结环等问题。表现：电缆绝缘层可承受90℃的额定温度，但护套没有额定温度。护套是为了形成的机械强度，这是其基本功能。如导线在90℃的自由空气中工作，且电流不超过额定电流，则电缆使用寿命可达到预期。废铜以后如何进行分类废铜分类种：包括、无涂层、无合金的纯铜线，表面无氧化，不含毛丝，铜线直径不小于1.6mm。第二种包括洁净、无色泽、无涂层、无锡、无合金的纯铜线和铜电缆线，不含毛丝和烧过的易碎的铜线。第三种无合金的废铜线，含有杂料，含铜量为96%（含量94%）。不得含有过分铅化和锡化的铜线、焊接过的铜线、黄铜和青铜线、过多的油、废钢铁和非金属、脆的过烧线、绝缘性铜线和过多的细丝线。
在判别出管型和基极b后，可用下列方法来判别集电极和发射极。将万用表拨在R×1K档上。用手将基极与另一管脚捏在一起（注意不要让电极直接相碰），为使测量现象明显，可将手指湿润一下，将红表笔接在与基极捏在一起的管脚上，黑表笔接另一管脚，注意观察万用表指针向右摆动的幅度。然后将两个管脚对调，重复上述测量步骤。比较两次测量中表针向右摆动的幅度，找出摆动幅度大的一次。对PNP型三极管，则将黑表笔接在与基极捏在一起的管脚上，重复上述实验，找出表针摆动幅度大的一次，对于NPN型，黑表笔接的是集电极，红表笔接的是发射极。步进电动机正常工作时，每接收一个控制脉冲就一个步距角，即前进一步。若连续地输入控制脉冲，电动机就相应地连续转动。步进电动机失步包括丢步和越步。丢步时，转子前进的步数小于脉冲数；越步时，转子前进的步数多于脉冲数。一次丢步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。丢步严重时，将使转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动，越步严重时，机床将发生过冲。步进电动机是环进给系统中的一个重要环节，其性能直接影响着数控系统的性能。由于用地方面的限制，导致现代建筑正朝着高层居住方向，这就使得电梯的重要性大大增加，由此，必须要首先好电梯的安全性能。进行维修检验时，一定要严格遵守 标准，将每项检验落实到实处。对于电梯检验工作而言，为了切实提升检验水平，避免由此带来的损失，十分有必要剖析其中的危险源，并强化相应的预防措施，以此达到维护工作者人身安全的目的。电梯检验中存在的主要危险源1.坠落伤害危险在进行电梯检修时，一般发生的坠落伤害有如下几类：其一，操作者在施工时，由于层门没有启而无意落入井道之中，对人员造成了伤害；其次，在进行电梯超载装置的检修时，比如说其被装在电梯的下梁位置，一旦打超载按钮，就要进行人工作业，人为因素的引入就会给操作结果带来一定的影响，导致超载失败，进而使得层门关闭、上下，这也会使得工作人员随电梯一起而发生事故；再则，在进行电梯运行情况的维护时，工作人员必须要在轿厢顶部实施作业，但是这就会引发一个问题，那就是一旦不小心碰到哪个装置，就很容易发生坠亡事故。为什么回路电流走零线不走地线，而漏电流走地线不走零线，零线地线原理是什么？这是由配电系统的接线方式决定的。~为三相五线制接线示意图。以L1相、单相设备为例。三相变压器次级线圈产生的交流电压，经L1相线圈首端(火线)L1线单相设备零线(N)回到线圈末端，形成回路，满足了产生电流的必要条件，即有电源和闭合回路，因而产生了工作电流，使设备正常工作。~为带漏电保护空。再来看看保护地线(PE)的接法。从图可见，在变压器端零线(N)和保护地线(PE)接法没有不同，但在设备端就完全不同了，它只接金属外壳或其它与火线和零线都绝缘的导电金属部分，因此正常情况下，保护地线(PE)与电源之间没有形成回路，因而也就没有电流。另外，通过对事故情况的调查，我们也发现，很多维修电工习惯性违章的都是存在侥幸心理的。在日常的维修工作中，他们为了节约时间、节约体力或者是节约成本就会进行违规操作，并且在多次的实践中都没有出现问题，他们就会产生侥幸心理，认为，无论是哪次操作都不会出现问题，但事实上，危险和事故就这样产生了。可以说，维修电工习惯性违章在很大程度上是源于他们的侥幸心理。为了解决这个问题，就需要用人单位不断对维修电工强调侥幸心理的危害，强调按照规章制度进行安全操作的重要性，要使每一个维修员工都能认识到，虽然违章行为不一定会发生事故，或者是很可能不会造成事故，但生命是无价的，生命是不可复生的，如果因为自己的侥幸心理造成违章操作，造成的损失是很难弥补的。