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上图表示两相步进电机的结构(PM型)及其运行原理,从图到图顺时针旋转90°,依次图、均旋转90°,依次不断运转成为连续旋转。以上图为例,如A相有两个线圈,单向电流交替流过两个线圈,也可产生相反的磁通方向,此方式称为单极(uni- r)型线圈。如下图所示线圈内部只流过单方向电流,此线圈称为单极型线圈;另一种,线圈内流过正、反方向电流的线圈称为双极型线圈,两种线圈的优缺点将在后面的课程中详细介绍。
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,M1=ON、M3=ON情况3修改M1值为OFF状态,M3值为ON状态,发现Y1=ON。以上可以发现执行线圈的双重输出,输出结果以 下面的线圈为准。这时为什么呢,我们知道PLC程序指令顺序是按照从上到下,从左到右进行的,因此双线圈无论前面的状态如何都以 的线圈为输出结果。那么怎么改变上面的双线圈输出呢,采用并联的方法来实现:双线圈对策这样M3就不会影响M1的作用了,在写程序时候经常会遇到这种情况尤其是步数较多时,写后面的时候会忽略前面的输出,编译时三菱plc是不会报错的,怎么,我们在程序对程序进行一次检查,点击工具程序检查:程序检查点击执行后会在下面的输出结果报错:程序检查结果这样就检查了双线圈输出避免了不必要的调试。分析起来,是因为启动时间太短,母线电容的电压瞬间被掏空了,而整流器瞬间有大的电流充进来,引起母线电压突然变高,这样母线的电压波动太厉害,瞬间可能会超过了700伏,加上了制动电阻,就可以及时消除这个波动的高压,让变频器工作在正常状态。还有一种特殊的情况,是矢量控制场合,电机的扭矩和速度方向相反,或者工作在零转速扭矩输出的场合,比如吊机掉了重物停在半空中,收放卷场合需要力矩控制,都需要让电机工作在发电机状态,源源不断的电流会反充到母线电容中,通过制动电阻,就可以及时消耗掉这些能量,保持母线电压平衡稳定了。直接从输出端的取样对象来区分,若取样对象为输出电压,则为电压反馈;若取样对象为输出电流,则为电流反馈。在这里我们仍以电路为例,从该电路的输出端来看,取样对象为输出电压uo,由于Rf和R1组成分压器,使得反馈电压uf是uo的一部分,故为电压反馈。除公共接地线外,若输出信号与反馈信号从同一点引出,则为电压反馈;若输出信号与反馈信号从不同点引出,则为电流反馈。对于电路,反馈信号uf从输出端A点取出,而输出信号UO从O点取出,因它们取自不同点,故为电流反馈。传感器+运算放大器+ADC+器是运算放大器的典型应用电路,在这种应用中,一个典型的问题是传感器的电流非常低,在这种情况下,如何完成信号放大?对于微弱信号的放大,只用单个放大器难以达到好的效果,必须使用一些较特别的方法和传感器激励手段,而使用同步检测电路结构可以得到非常好的测量效果。这种同步检测电路类似于锁相放大器结构,包括传感器的方波激励,电流转电压放大器,和同步解调三部分。需要注意的是电流转电压放大器需选用输入偏置电流极低的运放。