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发布时间 : 2024/8/17 20:49:05 来源：yndlkj
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汇编语言在工作中很少用到，了解就好。51单片机的P0口很特别。C语言就是C语言，51单片机就是51单片机，算法就是算法，外围电路就是外围电路，传感器就是传感器，通信器件就是通信器件，电路图就是电路图，PCB图就是PCB图，就是。当你以后再也不使用51了，C语言的知识还在，算法的知识还在，搭建单片机的系统的技能还在，传感器和通信器件的使用方法还在，还会画电路图和PCB图，当然也会。51单片机是这个：当程序调试不如人意的时候，静下心来好好查，51单片机的好处就是网上非常多，你遇到的问题别人肯定也遇到过。
二极管是电子电路中很常用的元器件，非常常见，二极管具有正向导通，反向截止的特性。在二极管的正向端(正极)加正电压，负向端(负极)加负电压，二极管导通，有电流流过二极管。在二极管的正向端(正极)加负电压，负向端(负极)加正电压，二极管截止，没有电流流过二极管。这就是所说的二极管的单向导通特性。下面解释为什么二极管会单向导通。二极管为什么只能单向导电？二极管是由PN结组成的，即P型半导体和N型半导体，因此PN结的特性导致了二极管的单向导电特性。
器(CPU)：刚跟大家讲过，需要提醒的是MCS-51的CPU能8位二进制数或代码。CPU是单片机的主要核心部件，在CPU里面包含了运算器、控制器以及若干寄存器等部件给成。内部数据存储器(RAM)：MCS-51单片机芯片共有256个RAM单元，其中后128单元被专用寄存器占用(稍后我们详解)，能作为寄存器供用户使用的只是前128单元，用于存放可读写的数据。因此通常所说的内部数据存储器就是指前128单元，简称内部RAM。
模拟输入滤波通常有限幅滤波、中位值滤波、算术平均滤波、递推平均滤波、中位值平均滤波、限幅平均滤波、一阶滞后滤波、加权递推平均滤波、消抖滤波和限幅消抖滤波这十种滤波方法，本文对plc模拟输入滤波方法的优缺点对比介绍。PLC模拟输入滤波方法之限幅滤波法(又称程序判断滤波法)方法：根据经验判断，确定两次采样允许的偏差值(设为A)；每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差≤A，则本次值有效；如果本次值与上次值之差＞A，则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值优点：限幅滤波法能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰缺点限幅滤波法无法那种周期性的干扰；平滑度差PLC模拟输入滤波方法之中位值滤波法方法：连续采样N次(N取奇数)；把N次采样值按大小排列；取中间值为本次有效值优点：中位值滤波法能有效克服因偶然因素引起的波动干扰；对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果缺点：中位值滤波法对流量、速度等快速变化的参数不宜PLC模拟输入滤波方法之算术平均滤波法方法：连续取N个采样值进行算术平均运算N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4优点：算术平均滤波法适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波，这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动缺点：算术平均滤波法对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用；比较浪费RAMPLC模拟输入滤波方法之递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法)方法：把连续取N个采样值看成一个队列；队列的长度固定为N；每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉原来队首的一次数据( 先出原则)；把队列中的N个数据进行算术平均运算，就可获得新的滤波结果；N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4-12；温度，N=1~4优点：递推平均滤波法对周期性干扰有良好的作用，平滑度高；适用于高频振荡的系统缺点：递推平均滤波法灵敏度低；对偶然出现的脉冲性干扰的作用较差；不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差；不适用于脉冲干扰比较严重的场合；比较浪费RAMPLC模拟输入滤波方法之中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法)方法：相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”。
单控关每个关按键控制一个灯，可以组单、双、三等。适用对象：客厅、阳台、厨房、玄关、餐厅、卫生间（如果卫生间有浴霸、排风扇、暖风机等，则不需要使用这种关）。双控关两个关按键组合在一起，共同控制一盏灯。可以成单、双、三等。可以替代单控关。适用对象：卧室门口（与床头的单五孔插座进行组合）。多控关与两个双控关组合在一起，实现三地及以上共同控制一盏灯。可以成单、双、三等。
Y型CPUCP1H-Y型CPU中自带20点I/O，其中输入12点，输出8点，由于脉冲输入输出专用端子占用，输入输出被分配到不连续的地址：所以Y型CPU单元的输入，占用CIO区0通道和1通道的共计12点，版权所有。0通道和1通道中不使用的位12~位15，将始终被，且不可用作内部辅助工作位Y型CPU单元的输出8点，也是由于脉冲输入输出专用端子占用：CPU单元的输出占用CIO区10 道中不使用的位08~位15，可用作内部辅助工作位扩展单元地址分配扩展单元的作用是扩展输入、输出，扩展单元从CPU单元的分配通道之后的下一个通道始，依次往后分配地址。
位置控制接线图根据接线图我们可以看出，伺服的功能强大，拥有很多引脚，很多功能。但是我们可以根据自己的需求，只接其中的部分引脚即可。（其中7号引脚需接12~24v，41号引脚和29号引脚短接到0v，必须要接的）然后如果我们用plc对伺服进行控制，若是我们接的3,4,5,6号引脚，则我们需
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