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发布时间 : 2024/8/17 18:37:30 来源:yndlkj
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步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动,必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器(驱动电路)由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路)与控制电机输出功率的换相电路(或称为功率电路(powerstage))组成,其详细内容将在后面章节介绍。如下图为三相VR型、两相HB型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运行时,只要产生一定频率的连续脉冲,就可以决定步进电机的总旋转角度、停止位置、加速、匀速、减速等的变速过程。
星三角降压启动,通过改变电机绕组的接法,达到降压启动的目的。启动时,由主接触器将电源给电机绕组的三个首端,由星点接触器将电机绕组的三个尾端闭合。首先我们来看星三角降压启动电路图,左边为主电路也成为一次回路;右边为控制回路又称为二次回路。当我们合上总电源关QS,接触器KMKMKM3线圈没有通电,所以主触点和辅助触点都没有闭合,电机没有通电不运转。当按下启动按钮SB1,接触器KM1线圈得电,主触点KM1闭合得电,辅助常KM1闭合实现自锁,同时KM3和KT线圈得电,KM3主触点闭合,此时KM1和KM3主触点都闭合,电机得电,实现星形启动运转,常闭触点KM3断实现互锁,KM2主触点不会得电,保护电路不会短路。
用户定义数据类型的生成和使用在SIMATIC管理器的左面窗口”块“,执行菜单命令插入-S7块-数据类型,生成新的UDT,在生成UDT的元素时,可以设置它的初始值和加上注释,如下图从表面上看UDT1与stack完全相同,但是它们有本质区别。结构(STRUCT)是在数据块声明视图方式或逻辑块的变量声明表中与别的变量一起定义的,但是UDT必须在特殊的数据块内单独定义,并单独存放在一个数据块中。生成UDT后,在定义变量时将它作为一个数据类型来多次使用,:在变量声明表中定义一个变量,其数据类型为UDT1,名称为ProData如下图上图可以看出,UDT在数据块中的使用方法与其他数据类型(如INT)是一样的。
对于实时性要求比较高的站,可以在轮殉表中让其从机号多出现几次,赋予该站较高的通讯优先权。在有些1:N通讯中把轮询表法与中断法结合使用,紧急任务可以打断正常的周期轮询,获得优先权。1:N通讯方式中当从站获得总线使用权后有两种数据传送方式。一种是只答应主从通讯,不答应从从通讯,从站与从站要数据,必须经主站中转;另一种是既答应主从通讯也答应从从通讯,从站获得总线使用权后先安排主从通讯,再安排自己与其它从站之间的通讯。
一般情况下,电梯按先上后下的原则安排运送乘客的次序,而且规定在运行方向确定之后,不响应中途的反向呼唤要求,直到到达本方向的 远站点才始返程。轿厢的启动与运行轿厢在运行方向确定且轿厢门已关好时启动运行,运行的初始阶段是加速运行阶段,其后是稳定运行阶段。轿厢的平层与停车轿厢运行后需确定在哪一层站停车,平层即是指停车时,轿厢的底与门厅“地平面”应相平齐,一般有具体的平层误差规定,如平层时两平面相差不得超过5mm。
”意思就是:电机容量(单位千瓦)除以额定电压(单位千伏),得出了的数值再乘以0.76。:额定电压为380V,容量 铭牌:额定电压660V, 76=103A。电机铭牌:额定电压6000V,容 =57A。电机铭牌当然,这个估算值和实际值是有误差的,因为这个估算口诀是电机功率因数按0.85,效率按0.9计算的。
1.1FC105功能描述SCALE(FC105)功能将一个整形数INTEGER(IN)转换成上限、下限之间的实际的工程值(LO_LIMandHI_LIM),结果写到OUT。公式如下:OUT=[((FLOAT(IN)–K1)/(K2–K1))*(HI_LIM–LO_LIM)]+LO_LIM常数K1和K2的值取决于输入值(IN)是双极性BIPOLAR还是单极性UNIPOLAR。双极性BIPOLAR: 性UNIPOLAR:即输入的整形数为0到2764 输入的整形数大于K2,输出(OUT)限位到HI_LIM,并返回错误代码。
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