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它又分为两相、三相和五相，两相步进角一般为1.8度，三相步进角一般为1.2度，而五相步进角一般为0.72度。混合式步进电机的转子本身具有磁性，因此在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步进电机，且其步距角通常也较小，经济型数控机床一般需用混合式步进电机驱动。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大，其快速性要低于反应式步进电机。混合式步进电机特性输出转矩大，高转速。电机发热小，噪音低，效率高。高速停止平稳快速，无零速振荡运行平稳，振动噪声小。热继电器电流的整定。对于星形/三角形控制运行设备，根据接线不同，有两种情况。图中，热继电器的整定值与被保护电动机额定电流值基本相等。图中，流过热继电器的电流值是相电流，因为三角形接法的电动机，线电流(即额定电流值)是相电流的√3倍，所以热继电器的整定值应为电动机额定电流的1/√3倍约等于0.58倍。版权所有。笔者曾经见过有些同行把图中电流值整定为1/2倍额定电流，也有的直接整定为电动机额定电流值。晶闸管又称可控硅，其与场效应管一样，皆为半导体器件，它们的外形封装也基本一样，但它们在电路中的用途却不一样。TO-220封装的BT136双向晶闸管。TO-220封装的N沟道MOS场效应管。晶闸管可分为单向晶闸管和双向晶闸管两种。它们在电子电路中可以作为电子关使用，用来控制负载的通断；可以用来调节交流电压，从而实现调光、调速、调温。另外，单向晶闸管还可以用于整流。晶闸管在日常中用的很广，像 这类小功率单向晶闸管作为电子关驱动灯泡工作。当初为了安全测试220V端电压波形，查阅了浮地测试技术的相关。同时经过实验验证，浮地测试必须要将示波器和被测试系统的公共地断，具体来说就是让测试仪器和被测试不具备相同的参考地电位，这样短接示波器探头的地到被测试才不会发生事故。拿本实验举例，设我们需要测量市电实时波形，怎么测量呢。我们可以这样测试，示波器供电时三芯插头只连接L和N端，接地不连接，这样就可以通过接地夹夹在市电的一端，用探头去测量另一端的波形了。再通过机床主轴箱的降速，能实现机床主轴输出转速为0.1～800rpm，大大提高了机床的性能。3双电机传动装置的使用方法如所示，在机械过程中，需要重载切削时，变频电机3的动力输出轴在其两端伸出，变频电机3动力输出轴的一端设有带轮2，此时，通过手柄杆5转动凸轮6从而触动行程关12来实现变频电机3的单独运动，由带轮2通过皮带直接将动力传递到主轴上，实现机床重载切削。需要小切削量精密切削时，变频电机3动力输出轴的另一端通过离合器与减速装置9的动力输出轴相连接，设置在车座11上的第二变频电机10与减速装置9相连接，此时，通过手柄杆5转动凸轮6从而触动行程关12，同时杠杆7的另一端插入直齿外齿轮8上设有的槽内,实现变频电机3与第二变频电机10的联动，控制离合器啮合和分离，实现小切削量精密切削。
