我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个,此时反馈脉冲为0,脉冲偏差△p=1,输入到控制器中,这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转,注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的,时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲,这个时候△p=0,电机停止输出,1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程,从而确保电机能够准确,脉冲的数量决定的距离,脉冲的频率决定电机的转速。
一﹑地面矿用光缆产品用途及特点
本产品适用于485等同性设备数据信号传输。
二﹑执行标准
参照UL AWM 2919文件
三、使用特性
1.电缆长期使用温度:-40~70℃
2.环境温度:固定敷设-40℃非固定敷设-15℃。
3.电缆敷设温度: 不低于0℃
4. RS 485通讯电缆型电缆弯曲半径应不小于电缆直径的10倍。
四、地面矿用光缆型号、名称及用途
型号:RS 485
规格:3×2×0.75+1×0.2
名称:聚乙绝缘聚氯乙护套485通讯电缆
地面矿用光缆用途:用于485等同性设备数据信号传输,使用或固定敷设
项目 |
单位 |
0.2 mm2 |
0.75 mm2 |
武川地面矿用光缆MGXTSV-16B武川
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公司名:
电话电缆-天津市电缆总厂第一分厂
联系人:毕永田
电 话:86-0316-5962509
手 机:
13831680550
地 址:河北省廊坊市大城县毕演马
网 址:kvvp.zhujia.net/
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