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光纤光栅传感系统可测量船体的弯曲应力，而且可测量海浪对湿甲板的抨击力。具有干涉探测性能的16路光纤光栅复用系统成功实现了带宽为5kHz范围内、分辨率小于1ne/(Hz)1/2的动态应变测量。另外，为了监测一架 的应变、温度、振动，起落驾驶状态、超声波场和加速度情况，通常需要1多个传感器，故传感器的重量要尽量轻，尺寸尽量小，因此 灵巧的光纤光栅传感器是的选择。另外，实际上飞机的复合材料中存在两个方向的应变，嵌人材料中的光纤光栅传感器是实现多点多轴向应变和温度测量的理想智能元件。主要控制功能包括：地图管理、路径、路径规划、AGV控制、任务分配等图2AGV控制系统软件结构AGV方式所谓AGV方式是指决定其运行方向和路径的方式，它不同于前面所说的一般通信。常用的方式分两大类：车外预定路径方式：是指在行驶的路径上设置用的信息媒介物，AGV通过检测出它的信息而得到导向的方式，如视觉二维码、磁带、电磁等；非预定路径(自由路径)方式：是指在AGV上储存着布局上的尺寸坐标，通过识别车体当前方位来自主地决定行驶路径的方式，如激光、SLAM方式。国外专注于工业机器人研发与生产的公司主要有瑞典的ABB工业机器人公司，德国的KUKA公司与日本的FANUC公司等。这些公司机器人产品的关节驱动传动机构其内部RV减速器主要用的是日本帝人生产的RV减速器。因为工业机器人驱动机构要求其传动过程中精度高且回程间隙小即回差小，刚度较大和输出转矩高，减速比大，常用的传动装置有：RV减速器，谐波减速器，摆线针轮行星减速器和某些精度高的行星减速器与其它的小侧隙精密控制减速器。

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湖南盈能电力科技有限公司建有科技大楼、研发中心、自动化公区及标准生产车间，生产线配备了 的试验设备，制定了系统发软件、通讯协议安全可靠，性能测试稳定，并与国内大学单片机中心组成为产学研联合体。盈能电力主要分为四大生产事业部运营：电气自动化事业部、高压电器事业部、智能仪表事业部、低压电器事业部。公司现拥有多名 工程师，几 技术人才，近百名生产员工。 yndl1381

数字示波器是一种通用测试仪表，本质上是一种图形显示设备，相当于具有图形显示的电压表或万用表，能在屏幕上直观的显示信号随时间变化的波形，并对波形的周期、电压、频率等参数进行测量和分析，广泛应用于科研、生产等各个领域，是工程师设计，调试，维修产品时的主要测试仪表，对测试工作起着举足轻重的作用。很多工程师在使用数字示波器时，都会遇到这样一些问题：用计量合格的数字示波器测得的信号幅度和频率等数据有时会与信号本身设计值相差很远，于是就去找电路的问题，但费时费力后，却一无所获，不知问题出在哪里。合理布局地线，降低地线阻抗地线电平是所有信号的参考电位。理想状态下，电路板上所有的地线应该等电位，但是由于地线阻抗的存在导致地线各点电位有差异，所以应该尽量减小地线阻抗。 有效的法是多层板，在中间专门设置一层地线面。稳定电源电路中逻辑门输出状态切换时的瞬时效应、电源线阻抗的存在等不理想状态总会使电源线产生噪声，这些噪声不仅会造成电路工作的不正常，而且会产生较强的电磁辐射。除了设置电源线网格来减小电源线的电感和阻抗外，还可以使用储能电容。

当今的设计对为其上电的系统提出了更高的要求。您可能会发现，很多的设计问题是由电源系统引起的。为进一步提升您的电源使用技能，本期在期的基础上又增加了四种技巧。技巧1为低功耗设备供电很多设备都是为使用低电压、低电流而设计的。如果功率过高，这些低功率设备很容易受到损坏。避免电源损坏的方法是使用专为低功率应用而设计的电源。对于更高功率的电源，即便其的OCP(过流保护)值也可能还是不够低。就以 的120W台式电源为例，它的OCP值也是限制到100mA或更高。

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